挠性梁振动控制中敏感器致动器的优化配置.pdfVIP

HI 中国空间科学技术! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 044I 年I 月 ! ! ! ! ! ! #$%’ ’() ’$% )%* +#%,-,./! ! ! ! ! ! 第! 0! 期! 挠性梁振动控制中敏感器1 致动器的优化配置 周连文! 周军 （西北工业大学，西安234420 ） 摘要! 依据压电敏感方程和压电致动方程，给出了粘贴有若干压电片的挠性梁的数学 模型；基于结构模态在可控可观性子空间上的正交投影，提出了压电敏感器1 致动器位置 的优化设计方法，并将可控和可观格莱姆矩阵作为加权矩阵反映可控可观的测度。仿真计 算结果表明，采用优化的压电敏感器1 致动器能够有效抑制悬臂梁的振动。 主题词! 挠性结构! 振动控制! 最优设计! 数学仿真 3! 引言 随着航天技术和应用需求的不断发展，大型空间结构的高精度问题使得挠性结构主动控制研究 显得越来越重要。近年来，利用智能材料构成敏感器和致动器成为挠性结构主动控制系统设计的一 种十分有效的方法。 3567 年，89:;= 等采用粘贴于整个梁上的一整片压电薄膜对悬臂梁作了振动控制尝试［3］，从而 引发了这一领域的研究。然而整片压电层会造成某些模态的不可控和不可观，也无法了解结构的局 部应变状态以及无法对局部状态进行驱动控制，因此应采用若干非连续的压电敏感器1 致动器进行 振动控制。’9?@AB *C9A:9 等针对一均匀挠性梁的振动抑制问题，在假定反馈增益已预先确定的条 件下，基于线性二次型方法给出了压电敏感器1 致动器同时优化设计准则［0 ］。’DBE;F . 等以能量耗 ［G ］ 散为性能指标给出了位置和反馈增益同时优化的方法 ，但所得的最优解依赖于系统的初始状态。 由于梁式构架有利于太空装备组合的优点，目前已成为航天结构的一种重要形式。因此，本文以 挠性悬臂梁为例进行了主动控制研究。在忽略压电材料敏感器1 致动器对挠性梁质量和刚度特性的影 响情况下，给出了粘贴有若干压电片的挠性梁的数学模型；根据结构模态在可控可观子空间上的投 影，提出了敏感器1 致动器位置的优化设计方法，并将可控和可观格莱姆矩阵作为加权矩阵反映可 控可观的测度。仿真计算结果表明，采用优化的压电敏感器1 致动器能够有效抑制悬臂梁的振动。 0! 数学模型 图3 所示的长为! ，宽为 ，厚为# 的挠性梁， 其上下表面各粘贴有若干压电片，为避免观测溢出和 控制溢出，采用同位配置的压电敏感器$ 致动器：设 上表面的压电片作致动器，下表面的压电片作敏感 ! 图3! 具有压电传感片与致动片的智能梁 器。假设压电片与挠性梁完好粘结，且压电片的厚度 相对梁很薄，则不考虑粘结层的厚度及压电片和粘结 收稿日期：044G%47%4H 。收修改稿日期：044G%34%3G #% 年% 月$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 中 国空 间科 学 技 术 -; 层对挠性梁的质量与刚度的影响。本文中假定压电敏感器! 致动器的尺寸预先选定。 压电敏感器的输出电压与梁表面的应变之间有如下关系［! ］ ’ （( ) ( ）* （% ） #$ ’ #$ !$ ［, -（. ，% ）/ , -（. ，% ）］ 0 ［, -（. ，% ）/ , -（. ，% ）］ （ ） #$ # + #$ $ #$ #$ $ #$ 其中$ *