自由曲线的等距放大及其在模量设计中的运用.pdfVIP

维普资讯 模具技术999．N。．／7_ 厂 — ．，』，＼一 C1『(；，吖 g 自由曲线的等距放大及其在模具设计 中的运用 ，， 沈启或阮雪榆 1吖76、1．0z (上海菱E 五工程系上海2ooo3o) ff’ 摘 要 在模具计算机辅助设计以反其他工业设计领域中，曲线的等距放大功能运用十 分普遍，如常见的编制数控加工指令，冲模的凸凹模间隙处理等。平面直线、圆弧组成的 线条族的等距放大问题 已经在很多文献中给出比较完善的解决方案，技术相对比较成 熟，而平面上 自由由线的等距放大问题却没有很好的解决方案。奉文就有理B样条的等 距放大问题给出一个比较实用的解决算法。 关键词 自由曲线等距放大模具设计 模 J丑 Abstract In thedieandmould CAD fieldand otherindustry design field，the offsetting ofcllrveare used widely，such asthe NC programming，and dealing with the clearance ofdie．The offSetting ofline and arc have been welldi s cussedinmanythcsises，andmna y skfi~edmethodsweregiven，butvery few for theoffsettingofthefreecurve．So，ausefulsolution ofrNURBS curveisgiven in thispaper Keywords freecurve otiset diedesign 1 非均匀有理B样条(NURBS)曲线及其等距放大 对于任意 一条空问曲线 c(“)=[()，y()，2())，它的等距线在理论上，具有如下(1)形式 ： Co()=C()±d ·Ⅳ() (1) 式中Ⅳ()为曲线上每 点的单位法 向量 ，可 由式 (2)计算 ： d为等距放大的偏移量，正负号取决于偏移方向，一般向曲线外偏移为正号，向曲线内偏移为负号。 在一些‘通用 CAD／CAM／CAE软件 中，曲线的数据结构广泛采用非均匀有理 B样条 (NURBS-Non-UniformRationalB-Spline)~ 表‘达，所 以主要解决NURBS的等距放大 问题。下面给 出NURBS的定义： NURBS曲线是由分段有理B样条多项式基函数定义的，形式是： 收稿 日期：1999~3-12 赵春韩 ：男，1974年生，硕_}=研究生 维普资讯 4 DieandM ouldTechnologyNo．4 1999 c() }P- ．·() () 只尼 () (3) 其中只 是特征多边形顶点位置矢量， (“)是k欢 B样条基函数，如式 (4)所示， 是相应 控制点 只 的权因子 ，节点向量中节点个数 m=n+k+l，／t．为控制点数 ，k为 B样条基函数的次 数。 = ㈤ 其中6是节点值，=[，f 一，f+]构成了k阶B样条函数的节点矢量，其中的节点是非臧． 序列，且 L=，卜+1。 2 非均匀有理 B样条等距放大的要求 在计算机辅助设计和制造顿域中，对于如NURBS 自由曲线的等距放大处理总体上有两种方 法：一是采用一系列折线段集来逼近NURBS，然后等距放大这些折线段集，当折线段足够密时， 可以得到