地铁列车自动运行系统的分析与设计.pdfVIP

第 2 期 学术专论 　 地铁列车自动运行系统的分析与设计 黄良骥 　唐 　涛 　　摘 　要 　对我国现有的北京 、上海 、广州的地铁列车自 运行 。在打开车门前 ,A TP 先检查各种允许打开 动运行系统进行分析 、比较 ,并指出了国产化列车自动运行 车门的条件 ,检查通过后 ,才允许打开车门。 系统的设计思路 。 A TO 子系统能 自动调整车速 ,并能进行站 内 关键词 　地铁 ,列车 自动控制系统 ,列车 自动运行系 定点停车 ,使列车平稳地停在车站的正确位置 。 统 , 国产化 A TO 从 A TS 处得到列车运行任务命令 。其 信息是通过轨道电路或轨旁通信器传送到列车上 对于城市轨道交通系统高效率 、高密度的要求 的。信息经过处理后传给 A TO ,并显示相关信息 。 ( ) 来说 ,列车自动控制系统 A TC 是必不可少的。其 A TO 获得有用信息后 ,结合线路情况开始计算运 ( ) 中一个重要的子系统 ———列车 自动运行 驾驶 系 行速度 ,得出控制量 ,并执行控制命令 , 同时显示有 ( ) 统 A TO 能模拟有经验的司机完成驾驶列车的任 关信息 。到站后 , 开 门条件允许后 ,A TO 打开车 务 。A TO 子系统利用地面信息实现对列车牵引、 门。停站期间 ,列车通过车 - 地通信系统把列车信 制动的控制 ,使列车经常处于最佳运行状态 ,提高 息传送给地面通信器 ,然后传到 A TS 。A TS 根据 乘客的舒适度 ,提高列车准点率 ,节能能源 。 列车信息 ,把运行信息传给车载 A TO 。A TO 的工 许多国家都在研究 A TO 系统 ,且取得了一定 作原理图如图 1 。 的成绩 。我国在此项技术上尚属空白。本文将对 比分析三套 A TO 系统技术特点 。 1 　A TC 与 A TO 简介 A TC 是一套以安全和效率为 目的、调节列车 运行间隔的自动控制设备 ,通过车载设备 、地面设 备 、车站和控制中心组成的控制系统完成列车运行 控制 。A TC 系统包括三个子系统 : 列车 自动监控 ( ) ( ) 系统 A TS ,列车自动保护系统 A TP 和列车 自动 ( ) 运行系统 A TO 。 A TS 子系统实现监督 、引导列车按预定的时 图 1 　A TO 工作原理图 刻表运行 ,保证地铁运行系统的稳定性 。它通过转 换道岔建立发车进路 ,并向列车提供由控制中心传 2 　A TO 系统技术特点比较 来的监督命令 。 A TP 子系统具有超速防护 、零速度检测和车 20 世纪 90 年代初 ,北京地铁 1 号线部分列车 ( 门限制等功能 。A TP 提供速度限制信息以保持列 安装了英国 Westinghouse 公司的 A TO 设备 未使 ) 车间的安全间隔 ,使列车在符合限制速度的标准下 用 ; 上海地铁 1 号线 的 A TO 设备则是从美 国 黄良骥 :北方交通大学电