一类非线性振动系统混沌运动的数值分析.pdfVIP

国外建材科技　　　　　　　　　　　　　　　　2005 年　第 26 卷　第 1 期 一类非线性振动系统混沌运动的数值分析 1, 2 1 1 胡春林 　李　坤 　胡胜刚 ( 1. 武汉理工大学; 2. 上海大学上海市应用力学研究所) 摘　要: 　运用数值计算和计算机图形识别相结合的方法, 通过绘制一类非线性振动系统的时程曲线、相平面图、 Po incare 映射图、功率谱图和分岔图等来判断混沌现象。以D uffing 方程为例寻求适合解决杆系及基桩结构动力非线 性问题的有效途径, 并得到了系统出现混沌运动的一些规律。 关键词: 　非线性; 　Po incare 映射; 　分岔; 　混沌 　　高层建筑、公路桥梁、机械设备基础、海洋钻井平 1　研究方法 台等工程中, 常会遇到杆系及基桩结构受到轴向或横 向动荷载的作用, 而发生复杂的非线性振动。利用结 与线性系统的特殊情形相比, 非线性系统具有 构动力学原理、 曲线模型等可建立杆系及基桩的 若干更为复杂的性质。首先, 线性系统研究中经常采 P Y 非线性动力学行为分析的力学模型, 这是一种既较为 用的叠加原理对非线性系统不适用。其次, 非线性系 实际又切实可行的建模途径, 不仅包含了加载条件的 统运动的周期不像线性系统那样仅 由系统特性确 影响, 又涉及土的本构关系, 因而有利于进行参数研 定, 一般还与初始条件有关。第三, 非线性系统可能 究。但一般而言, 这些模型是一组与时间相关的非线 具有多个平衡位置和稳态运动, 系统的动力学行为 性偏微分方程组的初边值问题, 可采用近代数学和力 既取决于这些平衡位置和稳态运动的稳定性, 也与 学方法对所建立的力学模型进行理论分析和数值模 初始条件有关。第四, 对工程中的非线性机械、结构 拟, 例如, 利用伽辽金截断方法、微分求积法或非线性 和机电系统, 系统的响应与激励频率存在复杂的依 差分方法等研究杆系及基桩在动载荷作用下的非线 赖关系, 而线性系统响应与激励的频率是相同的。最 性力学行为, 包括动力响应、运动稳定性和进一步的 后, 线性系统仅存在周期运动和准周期运动 2 种有 动力学性质等。陈立群, 程昌钧等研究了受轴向周期 限运动, 非线性系统存在混沌等复杂运动现象。非线 力作用简支柱的动力稳定性, 分析了非线性粘弹性柱 性动力学研究非线性动态系统各类运动状态的定性 的混沌运动。杨岳民等研究了杆系结构由于轴力作用 和定量变化规律, 尤其是系统的长时间演化行为中 而产生的梁柱效应。傅衣铭等建立了开口薄壁构件的 的复杂性。对有限维系统而言, 其主要内容包括混 非线性运动控制方程组, 求解了在简谐外荷载下两端 沌、分岔和分形。混沌是一种由确定性动力学系统产 简支薄壁杆的动力稳定性问题。杆系及基桩结构的动 生对于初值极为敏感而具有内在随机性和长期预测 力学非线性问题, 其共性是非线性粘弹性杆、梁或基 不可能性的往复非周期运动。分岔是指动态系统的 桩的动力学及混沌运动问题, 经过化简后其模型往往 定性行为随着系统参数的改变而发生质的变化。混 可归结为D uffing 方程 沌的基本特征是具有对初始条件的敏感依赖性, 即 x ″+ ax ′+ bx + cx 3 = F co s t ( 1) 初始值的微小差别经过一定时间后可导致系统运动 ( ) 过程的显著差别。见图 1。 方程 1 是