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频率特性类题目
1 一个系统的开环传递函数为 ，试绘制其当K=5、30时系统的开环频率特性Nyquist图，并判断系统的稳定性。
w=linspace(0.5,5,1000)*pi;
sys1=zpk([],[0 -10 -2],100)
sys2=zpk([],[0 -10 -2],600)
figure(1)
nyquist(sys1,w)
title(system nyquist charts with k=5)
figure(2)
nyquist(sys2,w)
title(system nyquist charts with k=30)
由图可知K=5时，开环Nyquist曲线没有包围（-1，j0）点，所以系统稳定。
K=30时，开环Nyquist曲线包围（-1，j0）点，所以系统不稳定。
2系统开环传递函数为 ，建立其零极点增益模型，然后分别绘制当K=5、K=30时系统的开环频率特性Bode图，并判断系统的稳定性。
sys1=zpk([],[0 -10 -2],100)
sys2=zpk([],[0 -10 -2],600)
figure(1)
[Gm1,Pm1,Wcg1,Wcp1]=margin(sys1)
bode(sys1)
title(system bode charts with k=5),grid
figure(2)
[Gm2,Pm2,Wcg2,Wcp2]=margin(sys2)
bode(sys2)
title(system bode charts with k=30),grid
因为K=5时，WcgWcp,所以系统稳定。
K=10时，WcgWcp,系统不稳定。
3 系统开环传递函数为 ，计算K=5和K=30时系统的幅值裕度与相位裕度。
sys1=zpk([],[0 -10 -2],100)
sys2=zpk([],[0 -10 -2],600)
[Gm1,Pm1,Wcg1,Wcp1]=margin(sys1)
[Gm2,Pm2,Wcg2,Wcp2]=margin(sys2)
4 已知某系统的闭环传递函数如下，试用roots（）命令来判断系统的稳定性。
num=[0 0 0 3 2 5];
den=[1 2 4 5 7 6];
D=num+den;
roots(D)
5 某单位负反馈系统的开环控制系统的传递函数为
（1）绘制系统的根轨迹；
num=[1 0.8 0.64];
x=[0 -0.05 -5 -40];
den=poly(x);
rlocus(num,den)
（2）当时，绘制系统的Bode图，判断系统的稳定性，并且求出幅值裕度和相角裕度。
num=[1 0.8 0.64];
x=[0 -0.05 -5 -40];
den=poly(x);
sys=tf(num,den)
bode(sys),grid
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sys)
6 已知系统的状态空间模型如下：
x + u
x
（1）绘制系统的Bode图和nyquist图；
（2）求系统的幅值裕度和相位裕度；
A=[1,-1;1,3];B=[1,0];
C=[1,1];D=0;
w=linspace(0.5,5,1000)*pi;
sys=ss(A,B,C,D)
figure(1),bode(sys),grid
figure(2),nyquist(sys,w)
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sys)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试绘制系统的单位阶跃响应、开环Bode图和Nyquist曲线，并求系统的幅值裕度和相位裕度。
sys=zpk(-1,[0 0 -1],1)
sys1=feedback(sys,1,-1)
figure(3)
step(sys1)
figure(1)
bode(sys),grid
figure(2)
nyquist(sys),grid
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sys)
编写程序题
1 编写两个m文件，分别使用for和while循环语句计算。
y=0;
for k=1:200
y=y+k^3;
end
y
y=0;k=1;
while k=200
y=y+k^3;
k=k+1;
end
y
2 一个三位整数各位数字的立方和等于该数本身则称该数为水仙花数，编写M文件，输出全部水仙花数。
for m=100:999
m1=fix(
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