从全景图像中提取深度信息的方法研究.pdfVIP

摘要 三维图像重建在工业检测、质量控制和机器视觉等领域中占有很重要的地 位，而提取场景深度信息是三维场景恢复过程中最为关键的步骤之一，从全景图 像中取深度信息由于其提取过程简单而倍受研究与开发者的青睐，正成为国内外 三维图像重建领域研究的热点。 本文以从全景图像中提取深度信息为中心。首先，对全景图像技术及其发展 进行了详细的阐述，分析并推导出从全景图像中提取深度信息的计算方法；然后， 重点对全景图像“视图“对之间的视差分析进行深入的研究。通过对全景图像技 术成像特点的分析，提出了改进的Mart立体匹配约束条件，分别采用基于区域 和基于特征的匹配算法对全景图像“视图”对进行了视差分析。同时，针对基于 区域匹配算法在深度不连续区域易产生误匹配以及在匹配过程中普通搜索方法 易陷入局部极值点的问题，提出了一种基于模拟退火算法的特征匹配算法。 在单方向全景图像“视图”对之间进行实验，提取深度信息。结果表明：改 进的Marr约束条件同样适用于全景图像“视图”对的视差分析；基于模拟退火 算法的特征匹配算法具有较好全局匹配效果，该算法思想同样也可用于传统立体 图像对的匹配。 关键词：深度信息，全景图像技术，立体匹配，模拟退火算法，三维重建 ABSTRACT in scenereconstructiona roleindustrial Three-dimension key examination, plays visionand exactionisoneofthemostcritical qualitycontrolling，machineet．，Depth from rebuilt3D scene．Becauseextractionthe is in depth integralimage steps origirlal and is tonsethe researchers many developersprefer simple Oil hot informationbased hasbecomethe ofthe depth IntegralImaging poim study． thesiscarriedoutthe and work at The study exploitationcenteringdepth extractionfromthe the integral principle image．The and of calculationmethodof extraction IntegralImaging．The development depth from isdeducedand the str