第3次课-第2章测试装置静态、动态特性.pptVIP

第二章 测试系统的基本特性 2.1 概述 2.2 测试系统静态响应特性 2.3 测试系统动态响应特性 2.4 测试装置对任意输入的响应 2.5实现不失真测试条件 2.6 测试系统动态特性测量方法 2.7 负载效应 本章学习要求： 1、熟悉测量系统的组成。 2、掌握线性时不变系统的主要性质。 3、熟悉测量系统的静、动态特性的参数，掌握测量系统的动态响应特性的几种描述方法，各自之间的相互联系及其特点。 4、了解不失真测量的控制原理。 本次课内容 2.1 概述 2.2 测试系统静态响应特性 2.3 测试系统动态响应特性 2.1 概述  1)x(t)、y(t)已知 理想的测试系统应该具有单值的、确定的 输入－输出关系。其中以输出和输入成线性(比例)关系最佳。 许多实际测量装置无法在较大工作范围内满足线性要求，但可以在有效测量范围内近似满足线性测量关系要求。  若系统的输入x(t)和输出y(t)之间的关系可以用常系数线性微分方程来描述 线性定常系统有下面的一些重要性质： 当测试装置的输入x有一增量△x，引起输出y发生相应的变化△y时，则 在同样的测试条件下，实际测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对应于同一个输入量往往有不同的输出量。 在全量程输出范围内，把对于同一个输入量所得到的两个输出量之间的最大差值hmax称为回程误差，即 系统的动态响应特性一般可以通过定常线性微分方程、传递函数、频率响应函数等数学模型来描述。 (1) 传递函数 对线性测量系统，输入x(t)和输出y(t)之间的关系可以用常系数线性微分方程来描述 对微分方程两边作拉普拉斯（Laplace）变换 ansn Y(s) +an-1sn-1 Y(s) +…+a1s Y(s) +a0Y(s) =bmsmX(s)+bm-1sm-1X(s)+b1sX(s)+b0X(s) 传递函数有以下几个特点： 传递函数H(s)用于描述系统本身固有的特性，与x(t)的表达式无关。 不同物理系统: 3）传递函数与微分方程等价。 由于拉普拉斯变换是一一对应变换，不丢失任何信息，故传递函数与微分方程等价。 (2) 频率响应特性 考虑到拉普拉斯变换中，s = σ + jω， 令σ=0，则有 s = jω，将其代入H(s)， 计算法 例如，求一阶系统的传递函数和频率响应函数。 将 s=jω代入上式，得 依次用不同频率ωi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值 Xi、Yi和相位差φi。 (3) 脉冲响应函数 若装置的输入为单位脉冲δ(t)，因单位脉冲δ(t)的拉普拉斯变换?(s)=1，因此装置的输出y(t)的拉普拉斯变换Y(s)=H(s) ·?(s)=H(s)，则h(t)= L-1[H(S)]= L-1[Y(S)]= y(t)，常称它为装置的脉冲响应函数或权函数。 脉冲响应函数可视为系统特性的时域描述。 三者之间存在着一一对应的关系。 (4) 测试环节的串联和并联 如下图a所示的两传递函数分别为H1(s)和H2(s)的环节串联而成的测试系统，其传递函数为 如下图b所示的两传递函数分别为H1(s)和H2(s)的环节并联而成的测试系统，其传递函数为 一般地，对由n个环节并联而成的系统，有 任何分母中s高于三次（n3）的高阶系统都可以看作是若干个一阶环节和二阶环节的并联（也自然可转化为若干一阶环节和二阶环节的串联）。 分析并了解一、二阶环节的传输特性是分析并了解高阶、复杂系统传输特性的基础。 本讲小结： 1、线性定常系统的性质:叠加性、频率保持性等； 2、测试装置静态特性的特征参数:灵敏度、线性度、回程误差 3、测试装置动态响应特性描述:1）会列写机械、电网络等系统的微分方程；2）传递函数的定义、特点；3）频率响应函数及幅频、相频特性的定义，幅频特性、相频特性的图像描述： 幅频特性 相频特性 频率响应函数 化简 简单明了 实验法 这样对于某个ωi，便有了一组Ai和φi，全部的Ai-ωi和φi-ωi (i=1,2,3,…)便可表达系统的频率响应函数H(w) =A(w) ejφ(w) 。 x1(t)=X1sinw1t y1(t)=Y1sin(w1t+φ1) xi(t)=Xisinwit yi(t)=Yisin(wit+φi) . . . . . . Ai A1 =Yi/Xi =Y1/X1 φ1 φi 分别以A(ω)和φ(ω)作纵坐标,ω作横坐标来作图，所得的图像称为Nyquist图（或称极坐标图）。 A(ω)- ω——幅频特性极坐标图 φ(ω)- ω——相频特性极坐标图 以ω（按对数分度）为横坐标，20lg A(ω) (dB) 和φ(ω)分别为纵坐标，得到对数幅频特