直线电机与高速精密数控机床进给系统的研究.pdfVIP

制造业自动化 直线电机与高速精密数控机床进给系统的研究 吴南星，孙庆鸿 （东南大学 机械系，南京 210096） 摘 要：直线电机直接驱动方式是一种高速精密加工进给系统的理想驱动方式。本文介绍了直线电机 直接驱动的必要性，研究了直线电机高速精密进给系统的原理、单元组成和特点，并且给出了 直线电机在数控车床上的应用实例。 关键词：直线电机；高速加工；精密加工；进给系统 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2003)10-0046-03 0 引言 间内不断地调整进给速度的需要。分析表明，在加 高速精密加工技术越来越引起人们的关注。实 工半径为 的圆弧时，最大进给速度n 与最大加 0 max [7-8] 现高速精密加工的关键技术之一，是开发具有高速 速度 有如下关系 : max 能力的精密数控机床。数控机床具有高柔度、高精 （3） [1-5] 度、高速度、高效率和高可靠性等特点 ，其应用 也就是说，在加工相同直径的圆弧半径时，如 范围迅速扩大，发挥的作用也愈来愈大，所处的地 果进给速度提高一倍，加速度需要提高4倍。那么 位变得越来越重要。高速加工技术采用比常规加工 如何提高高速精密加工或数控机床的进给速度和进 高5～10倍的切削速度和进给速度进行加工，可大 给加速度呢？一种方法是在提高进给伺服电机转速 大减少加工时间，同时还可以减小切削力和提高加 的同时，采用 （中空甚至带有冷却）大导程的滚珠 [6] 工质量 ，正是在这种环境下，直线电机直接驱动的 丝杠副，从而使进给速度达到40～90m/min，进给 高速进给系统应运而生，实践证明它也是实现高速 加速度可达到1个G左右；另一种方法是采用直线 精密加工的理想驱动方式。 电机直接驱动方式，它取代了一般数控机床中的 1 高速精密加工 “旋转伺服电机＋滚珠丝杆”的进给传动方式，取消 高速精密加工主要是指主轴的高转速和高的进 了旋转电机、滚珠丝杠副等到工作台之间的一切中 给速度以及高的进给加速度，二者的关系如下： 间环节。由于它将机床进给传动链的长度缩短为零， [9] 所以这种传动方式也称为“直接驱动”或“零传动” 主轴转速 （1） 方式。 进给速度V＝n