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基于AMESim的深海采矿车液压执行系统建模与仿真_王娟.pdf
有 色 金 属( )
第 卷 第 期 矿山部分 年 月
64 2 2012 3
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doi10.3969 .issn.1671 4172.2012.02.002
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基于AMESim 的深海采矿车液压执行
系统建模与仿真
1 2
,
王娟 姜勇
( , ; , )
北京矿冶研究总院 北京 北京科技大学机械工程学院 北京
1. 1000702. 100083
: , ,
摘 要 以深海采矿车液压执行系统为研究对象 利用 AMESim 软件建立仿真模型 模拟深海环境下采矿车
, , 。 ,
越障的典型工况 通过设置主要系统参数 实现深海采矿车液压执行系统的动力学仿真 仿真结果表明 液压执行
, 。
系统及各液压元件在深海采矿各种越障工况下安全可靠 系统稳定性好 模拟结果可以为深海采矿车液压系统的
优化设计及控制提供理论依据。
: ; ; ;
关键词 深海采矿车 液压执行系统 AMESim 软件
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TD424 16714172201202000503
Α - - -
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Modelin andsimulationofdee seaminin vehicleshdraulic
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executionsstembasedonAMESim
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WANG Juan JIANGYon
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1.Beiin GeneralResearchInst
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