压力控制变频水箱过控课程设计.doc

中南大学 《过程控制系统》 课程设计报告 设计题目 压力控制变频水泵实训系统 指导老师 设计者 专业班级 学 号 设计日期 目 录 第一章 过程控制系统课程设计的目的意义 3 1.1 设计目的 3 1.2课程在教学计划中的地位和作用 4 第二章 压力控制气箱实验设计与调试（实验部分） 5 2.1压力控制系统装置组成和原理 5 2.2压力控制系统装置的选型 6 2.3控制系统的控制要求 7 2.4控制系统的实验调试 8 第三章 基于组态软件下的压力控制变频水泵实训系统（仿真部分） 12 3.1 MCGS组态软件的系统构成 12 3.2组态环境下压力控制系统的设计 14 第四章 收获、体会 21 附录： 22 参考文献 25 第一章 过程控制系统课程设计的目的意义 1.1 设计目的 经过一个学期的过程控制系统的理论知识学习，为了将理论与实践相结合更加紧密，将所学知识更加深入化，学校开设了本次过程控制仪表的课程设计，本课程设计是为《过程控制系统》课程而开设的综合实践教学环节，是对《现代检测技术自动控制理论计算机控制技术—密闭的压力容器，②电动阀，③压力变送器和④PID智能调节器等。它们连接成控制系统的方框图如图2.1所示。 图2.1压力控制系统原理方框图 图2.1中被控对象是三个互相串联的不同大小的密闭压力容器，被调参数是密闭压力容器的压力，调节参数是流入密闭压力容器的气流量Q，密闭压力容器压力由压力变送器检测得到压力反馈信号PTf，它和压力设定信号PTs进行比较，得到偏差信号PTi，调节器对输入偏差PTi进行PID运算，输出变化量y控制信号，控制电动调节阀门的阀位，改变调节参数Q，使被调参数PT保持在设定值。 该装置由三个互相串联的不同大小的密闭压力容器和针型阀、压力及流量等检测变送仪表组成，配套的仪表屏上安装了控制、显示等仪表,并配有带连接信号插座孔的工艺模拟流程图。工艺过程模拟流程图如图所示 。压缩空气分两路进入压力容器。支路１为控制通道，压缩空气经减压调整为200KPa，通过调节阀的流量可由玻璃转子流量计指示，经１号气罐和针阀Ｒ1（可调气阻）、 2号气罐和针阀Ｒ2、 3号气罐和针阀R3最后排放入大气。支路2为扰动通道，压缩空气经减压调整为60KPa，通过调节阀的流量也可由玻璃转子流量计指示，进入1号气罐、 2号气罐或3号气罐的通路由截止阀F1、F2及F3控制，相当于扰动的加入位置可以选择。 图2.2带连接信号插座孔的压力装置工艺模拟流程图 本装置有三个检测变量（1号气罐、2号气罐、3号气罐罐内压力）， 可从中选择一至二个为被控变量。有两个可控制的变量（两个经调节阀的压缩空气流量），一般，支路１流量作为操作变量通路，支路２则为扰动输入通路。 在确定被控变量、操作变量、主要扰动和控制方案后， 只要在模拟控制流程图上的插座孔进行不同的连接，就能方便、迅速地组成不同的控制回路。如图２.２所示的简单内给定闭环1号气罐压力控制回路的接线方式如下：首先把1号气罐压力PT1的电流信号串入无纸记录仪的1号通道R1，再串入到1号调节器的输入端PV，如：PT1(+)接R1(+)，R1（-）接C1(PV+)，C1(PV-)接PT1(-)，再把调节器的输出电流信号接到支路1电动调节阀上，如：C1(O+)接VL1（+）， VL1（-）接C1(O-)连接即可完成。用同样的方法可构成串级控制回路等复杂控制回路 2.2压力控制系统装置的选型 控制器（调节器）。该装置配有三个单回路调节器C1、C2和C3，控制输出信号为4~20mA。 记录仪为无纸3通道记录仪R，输入信号4~20mA。 压力变送器：压力变送器为LSYB，1号~3号输入量程均为0~80KPa，变送输出为4~20mA。 　　电子式电动调节阀：电子小流量调节阀，电动调节阀输入4~20 mA电流信号，对应阀门输出开度0~100%。 流量计：流量计是一种为LGJ-6型的玻璃浮子流量计，输入流量为0~3m3/h，无信号变送输出，只有浮子指示。 两路电压/电流转换器。其中V1为第1路电压输入信号端，I1 为第1路电流输出信号端，V2为第2路电压输入信号端，I2 为第2路电流输出信号端，O上孔（＋插孔）接电压/电流转换器来的正信号，下孔（－插孔）接电压/电流转换器来的负信号。 2.3控制系统的控制要求 　　1.对不同的控制对象特性进行测试，然后设计相应的压