CAN网络的实时性与可靠性的研究.pdfVIP

　第 15 卷 第 1 期 安 徽建筑工业学院学报 ( 自然科学版) Vol . 15 No . 1 　 　2007 年 2 月 Journal of Anhui In stit ut e of Archit ect ure Indu st ry Feb . 2007 　 CAN 网络的实时性与可靠性的研究 夏 　巍 , 　严 　辉 , 　丁 　刚 (安徽建筑工业学院计算机与信息工程系 ,合肥 　230022) 摘 　要 :CAN 总线 目前已广泛地应用于分布式监测和控制系统 。这就要求它既要具有很好的实时性又要具 有很高的可靠性 。虽然 CAN 协议在可靠性和实时性这两个方面分别提供了一些策略和保证 ,但同时两者之 ( ) 间又存在着矛盾并且相互制约 。本文提出了利用时间触发 CAN 协议 T TCAN 中的一种非 自动广播特性 , 来改善 CAN 协议在可靠性和实时性之间所存在的矛盾和相互制约 。 关键词 :CAN 总线 ;实时性 ;可靠性 ; T TCAN 中图分类号 : TN 9 19 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 (2007) 0 106504 Research on rel iabil ity and realtime in CA N net works XIA Wei , 　YAN Hui , 　D IN G Gang ( Comp ut er Infor mation Engineering Dept , Anhui in stit ut e of arechit ect ure indu st ry , Hefei 230022 , China) Abstract :CAN Bu s ha s been wil dly app lied in di st ribution and in sp ection an d cont rol sy st em . Thi s needs very high real time and very high reliabilit y . Though CAN p rotocol in reliabilit y an d t he t wo side s of real time diff erence have off ered so me st rat egy an d guarant ee , but at t he same time , again have cont radiction an d re st rict mut ually bet ween t wo . Thi s p ap er ha s p ut forwar d to u se a kind of no n - auto matic broadca stin g p rop ert y in T TCAN p rotocol to imp rove CAN p rotocol in reliabilit y an d real time bet ween t he cont radictory an d mut ual re st riction . Key words :CAN Bu s ; real time ; reliabilit y ; T TCAN 　　CAN 总线 目前广泛地应用于分布式监测和 和控制系统对实时性和可靠性都要求很高 。虽然 控制系统 。其主要原因是因为 CAN 总线是一种 CAN 协议在实时性方面和可靠性方面分别提供 多主总线 ,并且具有可靠性高 、实时性好 ,数据传 了以上的一些保障机制 ,但是 CAN 协议在可靠 输