TTCAN%26CAN复合总线的研究.pdf

摘要 摘要 通信网络作为分布式实时控制系统的基础，如今在航空、汽车和工业控制 领域得到了广泛应用。在汽车领域，随着电子化程度的提高，一些新的应用， 如安全系统和线传电控(X-by-wire)，对通信网络的可靠性提出了更高的要求。另 一方面，来自周围环境的电磁干扰不可避免地影响着通信网络的性能。 Area 十几年来以诸多优点而取得巨大成功的CAN(ConlrollerNetwork)总线 协议，究竟以何种程度满足可靠性的要求，这正是本文关心的问题。本文以事 件触发总线协议CAN及基于CAN的时间触发总线协议TTCAN为对象，对基 于二者的实时通信网络在电磁干扰下的可靠性展开研究并提出改进方案。 文章首先基于可靠性基本理论，建立了CAN通信网络的可靠性评估模型并 指出，假定通信链路完全可靠时，CAN通信网络的可靠性关键在于节点的持续 工作能力和任务的实时性。而冗余的通信链路有利于提高通信网络的可靠性。 随后，文章对CAN网络和TTCAN网络的节点持续工作能力和任务的实时 性分别进行了分析和比较。对于前者，