单点系泊下船舶的运动数学模型.pdfVIP

第37卷第2期 舰船科学技术 V01．37，No．2 TECHNOLOGY 2015年2月 SHIPSCIENCEAND Feb．，2015 单点系泊下船舶的运动数学模型 曾丽华 (重庆安全技术职业学院，重庆404000) 摘 要： 随着海洋开发的深入，海上作业越来越多，研究单点系?自下船舶的运动模型并分析其运动规律，能有 效控制环境干扰力对船舶运动的影响。本文通过建立单点系泊下船舶的运动数学模型，利用Maya建立船舶模型，以 及利用Unity3D搭建虚拟环境来实现船舶的运动仿真。仿真结果验证了所设计控制器的有效性。 关键词： 单点系泊；Maya建模；Unity3D；虚拟现实 中图分类号： U661．73 文献标识码： A 文章编号： 1672—7649(2015)02—0116—04