道路障碍非接触式动态测试与车辆通行能力判断方法研究.pdfVIP

·道路障碍非接触式动态测试与车辆通行能力判断方法研究· 文章编号：1002-4581 （2015 ）01-0031-03 道路障碍非接触式动态测试与车辆通行 能力判断方法研究 夏 洋，龚 毅，周 强，马 锋 Xia Yang ，Gong Yi ，Zhou Qiang ，Ma Feng （重庆交通大学 机电与汽车工程学院，重庆 400074 ） 摘 要：介绍了以 CX20106 为核心实现超声波的发射与接收，结合51 单片机的控制和单片机外部中断查询相应 信号，实现一系列操作测量两柱之间的距离。通过C 语言控制比较车辆经过两柱之间时是否能安全通过从而进行相关报 警。由于车速较慢故测量误差近乎没有，使得该系统具备实用性。 关键词：51 单片机；超声波；宽度测量 + 中图分类号：U491.5 9 文献标志码：A DOI ：10.14175/j.issn.1002-4581.2015.01.010