QNX嵌入式系统的内存错误分析.pdfVIP

嵌入式系统的内存错误：分析、预防和降低风险 Elena Laskavaia 与 Paul Leroux QNX 软件系统公司 elaskavaia@, paull@ 嵌入式系统的内存错误 摘要 如果消除内存错误和优化内存分配在所有软件系统中 内存错误对嵌入式系统尤为有害。这些系统不仅内存 很重要，那么在嵌入式系统中就更加重要了。 资源有限，而且运行的环境通常不会给第二次机会： 首先，内存是嵌入式系统中宝贵的资源，必须对其进 由于运行几周或几个月之后出现的内存错误导致崩溃 行高效和可靠地管理。内存分配不理想可能会浪费宝 的系统可能无法恢复，并且会造成代价高昂甚至灾难 贵的 RAM 并影响其性能。内存分配效率低可能会迫使 性的后果。 项目取消有用的软件功能，添加更多的 RAM ，或者 要解决内存错误带来的难题，开发人员可以利用工具 升级到更快的处理器，而所有这些方法会降低项目价 进行内存分析和调试，并采用能够将内存错误对系统 值或增加项目成本。相反，内存分配效率高有助于最 的影响降至最少的操作系统架构。本文介绍了用于解 大程度发挥软件功能，同时最大程度降低硬件成本。 决内存问题（例如堆损坏和内存泄漏）的内存分析技 其次，部署嵌入式系统的环境中往往可能很难或无法 术，以及优化嵌入式系统中内存使用的内存剖析。 实施恢复策略。内存错误具有在系统可靠地运行很长 简介 时间之后才出现的倾向，因此内存错误在这些环境中 特别隐蔽，只需想一想 2007 年 1 月火星全球轨道卫星 是否有客户向您抱怨说， “系统几天来一直运行得都 故障（美国国家航空和航天局 (NASA) 喷气推进实验室 很好，但突然崩溃了”？如果您是一名开发人员，那 的火星探测计划副经理 John McNamee 将其归咎于内 就不可能没有听说过如此的抱怨，就如同有问题的程 存错误： 2 “两个内存地址被覆盖”） 和冥王星及柯伊 序是您自己的程序，并且您程序的某处存在内存错 伯带的 “新地平线”任务（当遇到 “无法纠正的内存错 误。无论过去还是现在，问题都是：错误出在哪里？ 误”时 “令人难以置信的好运”挽救了任务），内存错 事实上，大多数开发人员发现内存错误和内存泄漏很 误的隐蔽性就可见一斑3 。 难检测和隔离，因此难以纠正。他们面临的问题是， 解决难题 等到内存问题出现时（通常导致程序崩溃），损坏通 要解决嵌入式系统内存错误带来的难题，开发人员可 常已经变得非常普遍，导致很难（尽管可能）跟踪到 1 以利用一个工具套件进行内存分析和调试，并采用能 问题的根源 。在多线程环境中很难寻找出导致内存 够将内存错误对系统的影响降至最低的实时操作系统 错误的根源，因为其中各线程共