一种行星探测应用的可量测虚拟现实环境构建方法.pdfVIP

航 天 器 工 程 第 卷 第 期 Ｖｏｌ．２１ Ｎｏ．３ ２１ ３ 　 　 　 　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 年 月 ２８ ＳＰＡＣＥＣＲＡＦＴＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ２０１２ ６ 　 　　　　 　 一种行星探测应用的可量测虚拟 现实环境构建方法 ， ， 梁健１２ 刘召芹１２ 邸凯昌１ 　 　 （ ， ） １中国科学院遥感应用研究所 北京 １００１０１ 　 （ ， ） ２航天飞行动力学技术重点实验室 北京 １０００９４ 　 摘 要 提出了一种基于行星探测巡视器地面图像和高分辨率卫星图像的可量测虚拟现实环 　 　 。 、 ， 、 境构建方法 根据巡视器在不同方位角 高度角获取的立体图像 经过圆柱投影 自动匹配和无缝 。 ， 拼接生成 全景图像 同时开发了从全景图像到原始图像的反算功能 使用户可直接在全景图 ３６０° ， 。 像上进行量测 从原始立体像对上得到三维地形信息 三维可量测全景图像与基于 ＮＡＳＡ 的 ， ， Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｎｄ 的星球浏览器进行无缝集成 为行星探测应用提供了可量测虚拟现实环境 实现了从 　 垂直视角卫星图像到地面水平视角巡视器图像的一体化量测。 ； ； ； 关键词 行星探测 可量测虚拟现实 地面全景图像 卫星图像 　 中图分类号： 文献标志码： ： ／ ＴＰ３９１．９ Ａ ＤＯＩ １０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１６７３ ８７４８．２０１２．０３．００５ 　　 　　 ｊ － Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆａ３Ｄ ＭｅａｓｕｒａｂｌｅＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｆｏｒ 　 　　 　 　 ｙ 　 　 Ｐｌａｎｅｔａｒ Ｅｘ ｌｏｒａｔｉｏｎＡ ｌｉｃａｔｉｏｎｓ