第五章 串级控制系统与比值控制系统.pptVIP

第五章 串级控制系统与比值控制系统.ppt

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二、串级控制系统的整定 1、 逐步逼近法 (比较费时) 它是一种依次整定主环,副环,然后循环进行,逐步接近主,副环的最佳整定的一种方法.其步骤为: ① 首先整定副环. 断开主环,按单回路整定副环,求取副调节器的整定参数. ② 整定主环.整定好的副环作为主环中的一个环节,按单回路方法整定 主环,得到主调节器整定参数. ③ 再次整定副环。在主调节器已经整定一次的条件下,按单回路整定方法,重新求取副调节器的整定参数.此时主副回路都已经闭合. ④ 重新整定主环.在两个环都闭合,副调节器第二次整定情况下重新整   定主调节器. ⑤ 如果调节过程还未达到品质要求,按③④步继续进行,直到控制效果 满意为止. 如果在第③步甚至第②步就已经满足品质要求,整定无需继续进行. 2、 两步整定法 先整定副环,再整定主环.具体步骤为: (1)先整定副环。主副环均闭合,得副调节器的衰减率为0.75时的比例带δ2S和振荡周期T20 (2)整定主环。主副环仍闭合,副调节器置于δ2S,得主调节器在衰减率为0.75时的比例带δ1S和振荡周期T10 (3)由衰减曲线法的计算公式,查表求出各调节器的整定参数。 §5-5 比值控制系统 定义: 用来实现两个或以上物料之间保持一定比值关系的过程控制系统 . 主物料-----处于主导地位的物料,表征该物料的参数为主动量F1 (主流量) 从物料-----随主物料的变化呈比例变化的另一种物料 表征该物料的参数从动量F2 (副流量) 流量比值 副流量 主流量 流量比值----副流量与主流量的比值K 主物料和从物料: 例 5-6 合成塔比值控制系统 工艺要求:A, B两种物料的流量保持一定比例,物料B的流量QB不可控. 两种流量的比值通过设定比值器R实现 压差变送器 比值器 决定流量比值 调节器给定值IB*: 主流量的K倍 实现目标: 副流量随主流量而变化, 其流量是主流量的K倍. QB--主流量(不可控)   QA—副流量(被控量) 变送器 比值器R 调节器 调节阀 管路 变送器 QB IB IB* QA IA - 合成炉比值控制系统方框图 主流量 副流量 实现K倍 调节副流量 合成炉比值控制系统方框图 一 比值系数的计算  工艺要求两个物料流量之比为K=QA/QB, 可通过设置比值器的输出输入信号之比来实现.即比值系数α. 压差变送器 比值器 实现流量比K 线性环节的增益: K=输出范围/输入范围=输出增量/输入增量 温度变送器量程为0~100℃, 为DDZ-III型仪表,则其增益(转换系数)为 K=(20-4)/(100-0)=0.16mA/ ℃ 比值系数α =比值器R输出增量/比值器R输入增量 输入 输出 仪表类型: DDZ-II: 0~10mA DDZ-III, DDZ-S: 4~20mA 压差变送器DT将压差信号线性地转换为电信号.采用DDZ-III型.有 增量 对于节流元件,压差与流量的平方成正比,则 KA, KB-----节流元件放大系数 1. 流量与测量信号之间是非线性关系 B物料的流量信号IB经比值器R后变为IB*, 为调节器的设定值,稳定后与实际值IA相等,即IB*=IA, 则比值系数α为 虽然流量与其测量信号成非线性关系,但是比值系数却是常数. 压差变送器 比值器 实现流量比K 2) 流量与其测量信号之间呈线性关系 在有些系统中, 在变送器后加上开方器,使流量与测量信号间不再是非线性关系 开方器 比值器 结论: ① 流量比值K与比值系数α是两个不同的概念. ② 比值系数α的大小与流量比K, 最大流量有关. ③ 线性测量与非线性测量情况下比值系数关系: α非=(α线)2 3) 主流量与副流量的选择 ① 主要物料作为主流量, 其他物料为副流量.以副流量的变化跟随主流量的变化.  如果两种物料中, 一种是可控的, 另一种是不可控的,选不可控物料为主流量,可控物料为副流量. ② 如果两种物料中一种供应不成问题, 另一种可能出现供应不足, 应选可能供应不足的物料为主流量. 二 比值系统中的非线性特性 非线性:系统的静态增益不是一个定值而是随负荷变化的. 比值系数与负荷无关: 由比值系数的计算可得结论, 在流量和其测量信号之间呈线性或非线性关系两种情况下,比值系数均为常数,与负荷大小无关. 即负荷变化时有无开方器对系统静态比值无影响. 压差变送器 比值器 流量测量中的非线性对系统的影响 为了保持系统的性能稳定,需要使系统的总增益接近常数.在变送器后加入开方器后,其增益为: 加入开方器后,使进入到比值器和调节器的表示流量的电流信号与流量的静态增益为常数,消除了非线性影响. Kp对系统性能的影

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