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第一章 自动控制原理基础第一节 自动控制的基本概念 2、自动控制系统的组成 控制对象 自动控制设备：测量变送器： 眼 调节器： 脑 执行器 ： 手 3、术语 测量变送器： 调节器： 执行器 ： 执行机构 调节机构 被控对象：指被控制的生产设备或生产过程。 被调量：表征生产过程是否正常而需要控制的物理量。 给定值：根据生产工艺要求，被控量应该达到的数值。 调节量：由控制作用来改变,以控制被控量的变化,使被控量 恢复为给定值的物理量。 扰动：引起被控量偏离其给定值的各种原因。 二、自动控制系统的分类 （一）按系统的结构分类： 1、前馈控制系统：根据扰动进行控制，也称为开环控制系统 2、反馈控制系统：根据偏差进行控制，也称为闭环控制系统 3、前馈—反馈控制系统：在反馈控制的基础上加入主要扰动的前馈控制 注：前馈反馈比较 （二）按给定值的变化规律分类 1、定值控制系统：给定值在运行中恒定不变的系统。 2、程序控制系统：给定值是时间的已知函数的控制系统。 3、随动控制系统：给定值是时间的未知函数的控制系统。 4、比值控制系统：维持两个变量之间的比值保持一定的数值。 （三）按控制系统闭