基于FPGA技术通用模糊控制器设计.pdfVIP

第 9 第 年月}{期 计算机技术与发展 V。1．19N。．3 2009 3 (、()MI，L玎FItIECHNOII)f；Y A卜)DEVEI．{)IMENT Mar． 2{)09 基于FPGA技术的通用模糊控制器设计 崔 涛，杨全胜 (东南大学计算机科学与工程学院，江苏 南京 210096) 摘 要：由于模糊控制应用领域广泛、算法多变的特点，传统缺乏重构性的硬件电路无法支持通用模糊控制器的设计。因 此，目前模糊控制主要是基于通用PC机或单片机的指令驱动。通过分析模糊控制的主要流程，采用模块化的设计思想， 设计出一个通用模糊控制器的结构模型，并且基于FPGA技术，实现各模块的重用性和可定制性，既克服了传统硬件无法 重构的缺陷，同时也弥补了软件实现时在实时性和稳定性方面的不足。 关键词：FPGA；可重构性；通用模糊控制器 中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1673—629X(2009)03—0015—