第7章 PLC高速处理功能及应用.pptVIP

学习目标 ●理解高速计数器计数方式、工作模式的意义，控制字节、状态字节含义，掌握高速计数器的初始化使用步骤。 ●理解PTO/PWM脉冲输出的作用，能够使用PTO/PWM发生器产生需要的控制脉冲。 ●了解运动控制模块的功能及适用场合。 S7-200系列PLC中有六个高速计数器，它们分别是HSC0、HSC1、HSC2 、HSC3、HSC4、和HSC5。这些高速计数器可用于处理比PLC扫描周期还要短的高速事件。当高速计数器的当前值等于预置值、外部复位信号有效（HSC0不支持）、计数方向改变（HSC0不支持）时将产生中断，通过中断服务程序实现对控制目标的控制。 1．高速计数器的计数方式 （1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数 1．高速计数器的计数方式 （2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数 1．高速计数器的计数方式 （3）两路脉冲输入的单相加/减计数 1．高速计数器的计数方式 （4）两路脉冲输入的双相正交计数 2．高速计数器的工作模式 7．1．2 高速计数器指令 1.指令格式及功能 2.高速计数器的控制字节 3.高速计数器的当前值及预置值寄存器 4.高速计数器的状态字节 7.2 高速输出指令及应用 1．脉宽调制输出（PWM） 2．脉冲串输出（PTO） 多段流水线的包络表 3． PTO/PWM寄存器