钢管管端表面同步修磨装置的设计和应用.pdfVIP

钢管学会六届三次年会·论文集一工艺装备技术 钢管管端表面同步修磨装置的设计与应用木 朱甲兵，杨锦宁 (宝山钢铁股份有限公司精密钢管厂，上海200940) 摘要：根据用户对钢管管端表面质量的需求，提出并设计了一套结构简单性能可靠的钢管管端同步 修磨装置。实践证明该装置既能满足需求，又方便操作。因其总体成本较低，故具有较大的推广价值。 关键词：钢管；管端；内外表面；同步修磨 为确保钢管管端质量，观察钢管管端存在的裂纹等缺陷，必须对钢管管端内外表面进行修磨处 理。传统处理方法有人工手持修磨机进行处理，其劳动强度大、处理表面不均匀、存在安全隐患。 为此，本文采用单电双驱的方式同步驱动两个磨头对钢管管端进行内外同步修磨，采用电机驱动丝 杆完成磨头的进给运动，该机器可完全取代人工修磨，大大提高工作效率和修磨质量。 1钢管表面磨削原理 根据机械加工工艺可知，金属表面磨削原理是利用高速旋转的砂轮边缘的颗粒沿切向切削金属 工件表面材料，同时使得砂轮与金属工件表面相对移动即可使得金属工件形成新的表面。由于钢管 表面呈圆柱型，故钢管表面磨削除了砂轮自身高速旋转外，必须要求砂轮与钢管沿轴向及周向产生 相对运动方可实现对钢管表面的磨削‘¨。 2总体结构及功能 根据钢管表面磨削原理，本文将磨削表面形成所需3个运动分别由3种机构实现。砂轮的高速 旋转由电机及带传动驱动修磨轴实现；砂轮沿钢管轴向运动由减速电机驱动丝杠螺母后带动修磨小 车实现；砂轮与钢管沿周向相对运动由修磨辊道上的对辊机构驱动实现‘羽。如图l所示，该管端同 步修磨装置主要包括：同步修磨及传动、修磨小车、磨头进给及传动、磨头横移及驱动、安装底座。 图1 总体结构组成三维示意 3主要机构设计方案[3】 3．1内外磨头同步传动设计方案 为提高修磨效率实现内外表面同步修磨，故设计中将两根修磨轴置于同一具有轴向迸给功能小 ·本文所述技术方案已申请国家发明专利。 158 钢管学会六届三次年会·论文集一工艺装备技术 车上：但是如果每根修磨轴均采用独立驱动，势必使得结构复杂，为此本设计采用单电双驱动设计 方案实现同步传动。具体设计中采用一个电动机通过连轴器带动支撑于轴承座中的传动轴，由传动 轴另一端的皮带轮通过三角皮带同步带动连接于修磨轴端部的皮带轮，从而实现内外修磨轴同步传 动。为确保内外磨头适应不同规格钢管修磨工况，将内外磨头设计为可绕传动轴转动结构，即将内 外磨头转动轴与电机驱动传动轴同轴布置。 图2同步修磨传动结构示意 3．2内外磨头布置设计方案 高速旋转砂轮与钢管表面接触时会沿切向产生一个反向力，该力作用于钢管表面后产生一个力 矩，由于钢管自身旋转时靠重力与对辊轮时产生压力形成摩擦力而传动的，一旦由砂轮产生的外力 矩作用钢管后将破坏钢管自身旋转运动，故设计中考虑到消除砂轮对钢管产生的外力矩，将内外磨 头按图3所示方式布置。当磨头及钢管均顺时针方向旋转时，外磨头对钢管产生的为逆时针力矩而 内磨头对钢管产生的为顺时针力矩，两者方向相反大小相当，基本可以抵消。 (砂轮) 图3 内外磨头与钢管接触布置方案 3．3内外磨头升降机构设计方案 在实际钢管管端修磨工艺中，由于内磨头必须与钢管中心对中等原因，要求磨头进入钢管内腔 后方可使得磨头以一定的压力与待修磨表面接触从而实现修磨动作。因此本设计中采用气缸实现磨 头的上下从而实现磨头与钢管表面的离合，同时为使得结构紧凑只设计一个升降气缸直接对内表面 磨头实现升降，而外磨头与内磨头之间则采用支撑杆实现辅助升降功能。由于钢管外径及磨头外径 的变化，内外磨头之间夹角亦发生改变，为防止磨头升降气缸升起后外磨头无法有效脱离钢管外表 面，故要求两者之间的支撑杆可以由人工调整，为此支撑杆采用螺杆螺母方式实现。 3．4内外磨头驱动设计方案 为实现磨头沿钢管轴向进给与后退动作，由于进给运动的工况为低速中载，故采用如图4所示