数控工作台机电耦合动力学分析和优化刘文芝.pdfVIP

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2015-08-12 发布于安徽
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数控工作台机电耦合动力学分析和优化刘文芝.pdf

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26 3 Vo.l 26 No. 3 20 0 9 3 JO RNAL OF MACHINE DESIGN M ar. 2009 * 刘文芝, 武建新 (, 010051) : 以二维数控工作台机电耦合系统为算例, 采用能量的方法用拉格朗日- 麦克斯方程推导建立了包括机构伺服电机和控制器的系统动力学微分方程组;用稳定性较好的龙格 -库塔方法实现了方程组的高效求解;用遗传算法优化了控制参数计算结果展示了优化后的控制参数对机构速度位移及伺服电机转矩的优化控制,解决了该系统机电耦合动力学优化问题 : 数控工作台;机电耦合动力学;遗传算法 : TH 132. 43 : A : 1001- 2354( 2009) 03- 0055- 04 1 建立系统动力学微分方程组 , 1873 1 :[1~ 3] , - , , , [ 4, 5] : L = T ( q , q ) - V ( q ) + W ( q, e ) - W ( q , e ) , j j j m j k e j k ( 1) F = F ( q , q ) + F ( e ) , m j j e k d L L F , ( ) - + = U k = ( 1, 2, , m ) dt e k e k e k k , ( 2) d L L F ( ) - + = Q j = ( 1, 2, , n )