立体自行车库设计-机械工程及自动化本科毕业设计说明书.docVIP

本科毕业设计说明书 题 目：立体自行车库设计 院 （部）： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 机械112 姓 名： xx 学 号： xxxx 指导教师： xx 完成日期： 2015年6月15日 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1前言 1 1.1选题背景及意义 1 1.2国内外立体自行车库的发展现状 1 1.3本研究课题总体方案设计 3 2立体自行车库运输系统机构设计 4 2.1立体自行车库运输系统方案选择 4 2.1.1升降机构方案选择 4 2.1.2旋转机构方案选择 7 2.1.3平移机构方案选择 9 2.2立体自行车库运输系统执行元件选择 11 2.2.1升降机构执行元件选择 11 2.2.2旋转机构执行元件选择 16 2.2.3平移机构执行元件选择 17 2.3立体自行车库运输系统机械结构设计 19 2.3.1升降机构导轨的设计计算 20 2.3.2升降机构带动的工作平台设计 22 2.3.3旋转机构圆盘设计 23 2.3.4平移机构丝杠机构设计 23 3立体自行车库运输系统控制系统设计 25 3.1控制系统总体设计 25 3.2立体型车库运输系统的控制系统方案设计 26 3.2.1控制系统各部分步进电机控制方案设计 26 3.2.2单片机选型及I/O口分配 27 3.2.3步进电机控制程序 27 4总 结