第十五章 电路方程的矩阵形式教案.pptVIP

设 各支路电流列向量 各支路电压列向量 各支路电压源电压列向量 各支路电流源电流列向量 各支路阻抗 下 页 上 页 整个网络的支路电压、电流关系矩阵： b?b阶对角阵 下 页 上 页 写出图示电路支路电压、电流关系矩阵： 例 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 解 + R1 R5 1/j?C4 j?L2 R6 2 3 4 － j?L3 1 下 页 上 页 3.有互感时的阻抗矩阵形式 * M + - * + - 下 页 上 页 下 页 上 页 一般情况 - - + + 下 页 上 页 4.有电流控制的电压源时的阻抗矩阵形式 例 + R1 R5 R6 2 3 4 - 1 M 下 页 上 页 5. 支路导纳矩阵形式 - + - + 下 页 上 页 不含互感和受控源的网络 b?b阶对角阵 下 页 上 页 * 第十五章 电路方程的矩阵形式 重点 关联矩阵、基本回路矩阵和基本割集矩阵的概念 KCL、KVL 方程的矩阵形式 3. 回路电流方程、结点电压方程的矩阵形式 下 页 15.1 图的矩阵表示 电路的图表征了网络的结构和拓扑，依据电路的图，可以写出网络的 KCL 和 KVL 方程。 图的矩阵表示 用矩阵描述图的拓扑性质，即KCL和KVL的矩阵形式。 结点 支路 关联矩阵 回路 支路 回路矩阵 割集 支路 割集矩阵 下 页 上 页 (1) 把 Q 中全部支路移去，将图分成两个分离部分； (2)保留 Q 中的一条支路，其余都移去， G 还是连通的。 ① 1 ② 3 ④ ③ 4 2 5 6 Q1: { 2 , 5 , 4 , 6 } 割集 Q 是连通图 G 中一个支路的集合，具有下述性质： ① 4 3 2 1 ② ④ ③ 5 6 1. 割集 下 页 上 页 ① 4 3 2 1 ② ④ ③ 5 6 ① 4 3 2 1 ② ④ ③ 5 6 ① 4 3 2 1 ② ④ ③ 5 6 Q4: { 1 , 5 , 2 } Q3: { 1 , 5 , 4} Q2: { 2 , 3 , 6 } （1）由于 KCL适用于任何一个闭合面，对于每一个割集来说，组成割集的所有支路的电流应满足 KCL。 （2）对于一个连通图，可有多个割集，可以列出与割集数相等的 KCL方程。这些方程彼此之间并不独立。 借助于“树”来确定独立割集。 注 下 页 上 页 单树支割集（基本割集） ① 4 3 2 1 ② ④ ③ 5 6 Q3: { 1 , 5 ,3 , 6 } ① 4 3 2 1 ② ④ ③ 5 6 Q2: { 3 , 5 , 4} ① 4 3 2 1 ② ④ ③ 5 6 Q1: { 2 , 3 , 6 } 连支集合不能构成割集。即使所有连支都去掉，剩下的树支仍然构成连通图，与割集的定义矛盾。 由一条树支和部分连支可以构成割集。对于一个有n个节点和b条支路组成的电路，树支数有（n-1）个，因此可以构成（n-1）单树支割集。称之为基本割集组。 下 页 上 页 单树支割集 独立割集 单树支割集 独立割集 1 2 3 4 {1，2，3，4} 割集 三个分离部分 1 2 3 4 {1，2，3，4} 割集 4 保留4支路，图不连通的。 下 页 上 页 2. 关联矩阵 一条支路连接两个结点，称该支路与这两个结点相关联，结点和支路的关联性质可以用关联矩阵Aa描述。 n 个结点 b 条支路的图用 n ? b 的矩阵描述 ajk ajk=1 支路 k 与结点 j 关联，方向背离结点; ajk= －1 支路 k 与结点 j 关联，方向指向结点; ajk =0 支路 k 与结点 j 无关。 Aa= n ?b 支路b 结点n 每一行对应一个结点，每一列对应一条支路，矩阵Aa的每一个元素定义为： 下 页 上 页 例 Aa= 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 支 结 -1 -1 0 1 0 0 0 0 1 -1 -1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 -1 0 0 -1 （1）每一列只有两个非零元素，一个是+1，一个是－1， Aa的每一列元素之和为零。 （2）矩阵中任一行可以从其他 n-1 行中导出，即只有 n-1 行是独立的。 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ 关联矩阵Aa的特点： 引入降阶关联矩阵A A= (n-1) ?b 支路b 结点（n-1） 下 页 上 页 设④为参考节点,得降阶关联矩阵 A= 1 2 3 1 2 3 4 5 6 支 结 -1 -1 0 1