第十一章 机械系统的方案设计教案.pptVIP

* 第十一章 机械系统的方案设计 11-1 概述 机械系统 原动机 传动系统 执行系统 操纵控制系统 传 动 装 置 传 动 路 线 分 配 传 动 比 功 能 分 析 协 调 配 合 方 案 评 价 运 动 分 析 ( Plan Design of Machinery System ) 11-2 执行系统方案设计 一、功能分析 子功能1 ……… 总 功 能 ……… 相应工艺动作 执行机构 执行动作 ……… 子功能2 子功能3 子功能n 相应工艺动作 相应工艺动作 相应工艺动作 ……… ……… ……… 执行机构 执行机构 执行机构 执行动作 执行动作 执行动作 二、结构选型设计和运动分析 三、执行系统的协调设计 1、协调设计 b、动作协调：各执行构件在时间顺序、空间 位置上应协调配合。 c、操作协调：多个执行机构对同一构件加工操 作的运动必须协调 1、按执行构件的运动形式进行选择 2、按执行构件的功用进行选择 3、应简化运动链，按先易后难选择机构型式 4、按不同的动力源选择机构型式 a、速度协调：各执行构件应保证一定的速比。 2、运动循环图 a、直线式： b、圆周式： c、直角坐标式： 描述各机构间有序、相互配合的运 动关系的简单图形称为运动循环图。 将机械在一个运动循环中各执行构件各 行程区段的起止时间和先后顺序，按比例绘 制在直角坐标上。如图11-1 如图11-2 如图11-3 11-3 传动系统方案设计 一、选择传动类型 机械传动、液压传动、气动、电动等。 二、拟定传动路线及机构顺序 路线： 串联、并联、串并混联 机构顺序分配原则： 2、有利于传动平稳，动载小者放前，大者放后。 1、有利于功率损失小，功率“前大后小”。 3、有利于结构加工，尺寸大、加工难放在高速。 三、分配各级传动比 4、若传动比过大，应用混合轮系来传动。 1、单级：i带≤5~7， i齿≤3~5， i蜗≤10~80。 2、当i 8~10时，应用两级传动，一级为带传动，另一级为齿轮传动；当i 30时，一般应用两级以上的机械传动。 3、传动比的分配原则：“前小后大”。 设计任务：对已加工好的带有凸台的盘形零件 进行钻孔。其总功能应分解成如下几个工艺动作： ①送料；②定位；③夹紧；④进刀（钻孔）。 设计参数：零件图如左图所示 ，要求每分钟送五个零件，电 机的转速n电=1440r/min。 现以设计半自动钻床为例说明运动方案 设计的步骤和过程。 18 F40 F20 F30 10 零件图 11-4 机械运动简图设计举例 送料 进刀 夹紧 定位 工作台 1）确定运动方案及机械运动循环图 功能原理构思 在 工 件 上 钻 孔 子功能1 子功能2 子功能3 子功能4 送料 定位 夹紧 进刀 从料斗推出工件 及把钻好孔的工 件向前推进 定位挡块伸缩， 挡住工件或让 出通道 夹具夹紧或松开 钻头的进给 与退出 移动从动件 圆柱凸轮机 构 移动从动件 盘形凸轮机 构 摆动从动件 盘形凸轮机 构 齿轮齿条 机构 从动件通过高副与移动滑块相连 从动件 往复移动 从动件 往复移动 滑块 往复移动 齿条上下 往复移动 总 功 能 半自动钻床的功能、工艺动作及执行机构框图 转角（度） 或时间（秒） 半自动钻床机械运动循环图 0O 360O 90O 240O 150O 270O 180O 30O 60O 1 12 6 9 3 2 0 送 料 夹 紧 定 位 钻 孔 停 止 进 刀 停 止 （1） （2钻孔） 退 刀 回 程 近 休 远 休 近 休 升 程 回 程 近 休 远 休 近 休 回 程 远休 升 程 近 休 升 程 8 A C B D G H I E F 动 力 头 齿轮 齿条 齿扇 料斗 2 1 4 3 5 7 6 J 半自动钻床的运动方案图如下 2)计算各主要机构参数 ①计算传动机构 根据所给的设计参数，可算出执行构件主 轴转速n主=5转/分，所以机械的总传动比为： 可根据总传动比设计传动机构。一般一级减 速用皮带轮i皮≤5～7，二级减速用齿轮，传动比的各级分配情况应遵循“前小后大”的原则分配较为有利（见教材P216）。 ②设计计算各主要执行机构 A 送料、定位及夹紧凸轮机构的设计