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第三章 凸轮机构与间歇运动机构 【能力目标】 【案例导入】 【知识要点】 3.1 凸轮机构的类型和识别 3.2 凸轮机构的运行特性分析 3.3 用图解法设计盘行凸轮轮廓 3.4 间歇运行机构—棘轮机构 3.5 间歇运行机构—槽轮机构 【能力训练】 本章小结 【能力目标】 熟悉凸轮机构的分类、从动件运动规律及其特性。 熟练掌握平面凸轮轮廓曲线的图解法设计。 了解滚子半径、压力角和基圆半径之间的关系。 熟悉间歇运动机构的特点和应用。 掌握棘轮机构和槽轮机构的工作原理和特点。 【案例导入】 当向径变化的凸轮轮廓与气门的平底接触时，气门产生向下开启或向上关闭的往复运动(向上运动是借助弹簧的弹力作用)；当以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气门接触时，气门将静止不动。因此，当具有某种轮廓曲线的凸轮2连续转动时，气门1可获得间歇的、按预期规律的开闭运动,从而使内燃机正常工作。 3.1凸轮机构的类型识别 3.1.1凸轮机构的组成、特点和应用 凸轮机构广泛应用于自动机械和自动控制装置中，它是一种常见的高副机构，由凸轮、从动件、机架以及辅助装置组成 。 图3-2所示为一自动机床的进刀机构。当圆柱凸轮1回转时，其凹槽的侧面迫使从动件2做往复摆动，通过从动件2上的扇形齿轮与固定在刀架上的齿条啮合，控制刀架作进刀和退刀运动。 圆柱凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，被凸轮直接推动的构件称为从动件（或称为推杆）。凸轮通常作等速转动，但也有作往复摆动或者往复直线移动等其他运动。从动件通过凸轮的曲线轮廓与其以高副接触从而获得预期的运动，所以凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮机构在自动送料机构、仿形机床进刀机构、内燃机配气机构、汽车的凸轮式制动器以及印刷机、纺织机、插秧机、闹钟和各种电气开关等传力不大的控制装置中得到广泛应用。如下图纺织机械里的绕线机构。 3.1.2凸轮机构的类型 3.2凸轮机构的运动特性分析 凸轮机构的基本名词术语 ⑴基圆、基圆半径——以凸轮轮廓最小向径rmin为半径所作的圆称为凸轮的基圆， rmin 称为基圆半径。如图所示。 ⑵从动件推程、升程、推程运动角——从动件在凸轮轮廓的作用下由距凸轮轴心最近位置被推到距凸轮轴心最远位置的过程称为从动件的推程，在推程中从动件所走过的距离称为从动件的升程h，推程对应的凸轮转角称为推程运动角，如图所示。 从动件常用的运动规律 3.3用图解法设计盘形凸轮轮廓 尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制过程 ① 选取比例尺，以rmin为半径作凸轮的基圆，并把基圆与从动件导路的交点A0作为从动件尖顶的起始位置。 ②?将位移图线的推程运动角?t和回程运动角?h分为若干等份，求得从动件各分点的位移值11′、22′、…，如图b所示。 ③沿-?方向由从动件尖顶起始位置A0处开始取角?t、?h、?s′，再将?t、?h各分为与图b相对应的若干等份，得A1?、A2?、A3?、?点，连接OA1?、OA2?、OA3?、?，这些径向线即为反转后从动件导路所占据的各个位置。 ④分别以A1?、A2?、A3??为起点从位移图线上量取各个位移量使A1?A1=11?、A2?A2=22?、A3?A3=33?、…得反转后尖顶所占据的一系列位置A1、A2、A3、?。 ⑤将A0、A1、A2、A3、?连成光滑曲线，便是所要求的凸轮轮廓曲线。 3.3.2盘形凸轮机构设计基本参数 3、滚子半径的选择 外凸凸轮廓线 运动失真 原因： 避免方法： 滚子半径的选择 考虑结构、强度与运动规律等因素 3.4间歇运动机构—棘轮机构 3.5间歇运动机构—槽轮机构 【能力训练1】 1．问题提出 (1)尖顶偏置直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制； (2)如何测量该机构的压力角； (3)若将尖顶从动件改为滚子从动件，试分析滚子半径、压力角和基圆半径对该机构工作特性的影响。 【能力训练2】 1．问题提出 试分析自行车的后轴上的飞轮结构是什么机构？工作原理如何？ 第3章小结 本章内容：凸轮机构的特点、类型与应用；从动件常用运动规律；凸轮廓线设计；设计凸轮机构应注意的问题。 基本概念：升程、基圆、推程角、回程角、从动件运动线图、刚性冲击、柔性冲击、反转法 要求的技能：能根据给定运动规律正确绘制从动件位移线图；能正确进行凸轮廓线的图解设计。 返回目录 ◆双向式棘轮机构 棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。 返回目录 ◆双动式棘轮机构 运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。 a) 加调节摇杆 b)加遮板 图3-19 调节棘轮转角的方法 返回目录 返回目录 3.4.2棘轮机构的应用 ◆制动 返回目录 ◆间歇送进 返回目录