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平面束 第五节 空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、点到直线的距离 六、杂例 定义 空间直线可看成两平面的交线. 空间直线的一般方程 一、空间直线的一般方程 方向向量的定义: 如果一非零向量平行于一条已知直线,这个向量称为这条直线的方向向量. // 二、空间直线的对称式方程与参数方程 直线的对称式方程 令 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数方程 例1 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 解 所以交点为 取 所求直线方程 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称之.(锐角) 两直线的夹角公式 三、两直线的夹角 两直线的位置关系: // 直线 直线 例如, 解 直线L1的方向向量 所求L1与L2的夹角 直线L2的方向向量 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角. ^ ^ 四、直线与平面的夹角 直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系: // 解 设所求直线的方向向量 设直线L过点M0, 方向向量为 则点M到直线L 距离d是以 五、点到直线的距离 解 参数方程 代入平面方程,得 所以交点为 六、杂例 解 再求已知直线与这平面的交点, 令 先作一过点 且与已知直线垂直的平面 代入平面方程得 , 求得交点 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 解 所以,所求平面的法向量可取为 由点法式,得所求平面方程为: 注:该题也可用平面束取解. 直线L的平面束方程 (plane pencil)
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