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二级行星减速器多目标优化设计研究 潍坊学院机电工程学院 (北京261061)王克琦赵风雷 【摘要】 讨论了行星齿轮减速器设计中的各因素，建立了以体积最小和重合度最夫的多目标优化模 型，运用多目标优化的乘除法以及可行性枚举法获得了最优解。获得满意的综合效果，符台实际要求。 【关键词】 行星齿轮减速器重合度体积 多目标优化 行星齿轮减速器具有传动效率高，结构紧凑等优 (NGw)机构，传动简图如图1所示。太阳轮8的轴为 点，在各种车辆、工程机械和其他传动系中得到了广泛 齿轮箱的输入轴，与电动机连接。 的应用。然而其设计是一个复杂的问题。其体积、重量 B B 和承载能力主要取决于传动参数的选择。现有的以体积 最小为目标的优化设计方案，由于未考虑其振动因素以 G 及目标单一，不仅不能反映实际的工况，且易漏掉真正 的优化方案，还得不到满意的综合效果。本文运用优化 理论与技术，建立以体积最小和重合度最大的多目标优 爿 化模型。对于约束条件，采用可行性枚举法进行有效的 判断；对于多目标问题，采用乘除法进行优化，最终获 图1机构传动简图 得多目标最优解。 行星架^是第1级减速装置的输出轴，同时也是第 一、目标函数 2级减速装置的输入轴；行星架日轴为齿轮箱的输入 1．重合度 轴，与曳引轮联接，内齿圈6的转速等于行星架日的转 影响行星斜齿轮减速机输出轴平稳性的因素有很 速。整机减速比为： 多，如制造精度和装配工艺，齿面的表面粗糙度等，但 iT=(zd+zb)(zA+4B)／z。+1 制造精度的提高和齿面表面粗糙度值的降低将使生产成 在零件强度和刚度得到保证的前提下，为了使输出 本大大增加。在设计时对齿轮副的啮合参数进行优化设 轴的振动最小，就要求齿轮啮合的重合度最大。由于是 计，将会达到事半功倍的效果。下面以二级行星斜齿轮 减速传动，前一级的振动通过减速比缩小后对输出轴影响 圆柱齿轮减速器为例，在关键参数(如减速比等)和结 只有原来的1／2i，行星齿轮啮合的重合度公式如下： 构确定的情况下，通过优化的方法找出减速器平稳输出 — J 一 L‘andata一‘ana。tl e7．=edl+ER=五l三a 的最佳齿轮啮合参数。为了研究齿轮传动时啮合轮齿数 量变化引起的振动，对其他因素作了理想化假设，即： z。(tanⅡ。t。一tan乜’t·)]+磊i万?：瓦 不考虑轴、轴承、箱体的变形，忽略齿轮的制造误差和 一一 L‘and zA atA一‘an口ta，atA—tan口7ta) ￡一=E％+￡陵=jLI[zA(tand ￡