国内超声波测距研究应用现状.pdfVIP

36 4 测绘科学 Vol. 36 No. 4 第 卷第 期 2011 07 Science of Surveying and Mapping Jul. 年 月 国内超声波测距研究应用现状 ， ， ， 李 戈 孟祥杰 王晓华 王重秋 ( ， 221116) 中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州 【 】 ， 、 、 ， 摘 要 本文结合超声波测距原理 对超声波回波信号处理 新型换能器研发 发射脉冲选取的国内研究现状 、 、 、 ， 以及该技术在液位测量 移动机器人定位和避障 汽车防撞 曲面仿形检测的应用现状作了综述 分析了超声波 ， ， 。 测距系统现阶段存在的常见问题 相应提出了解决方案 并对超声波测距的发展与应用趋势进行了展望 【 】 ; ; ; 关键词 超声波 测距 回波处理 盲区 【 】TB55 【 】A 【 】1009-2307 (2011)04-060-03 中图分类号 文献标识码 文章编号 、 新型超声波换能器研发 超声波发射脉冲选取等方面进行 1 引言 ， 了大量理论分析与研究 并针对超声测距的常见影响因素 、 ， 提出温度补偿 接收回路串入自动增益调节环节等提高超 随着传感器和单片机控制技术的不断发展 非接触式 。 ， 声波测距精度的措施。 检测技术已被广泛应用于多个领域 目前 典型的非接触 、CCD 、 、 3. 1 超声波回波信号处理方法 式测距方法有超声波测距 探测 雷达测距 激光测 ， ， 。 ，CCD 、 、 超声波测距中 超声波回波处理方法的优劣 直接关 距等 其中 探测具有使用方便 无需信号发射源 ， ， 系到回波前沿的定位精度和渡越时间的测量精度 进而决 同时获得大量的场景信息等特点 但视觉测距需要额外的 ［1］ 。 ， 定着超声波探测定位系统