一种新颖的智能健康监护床设计研究_翟敬梅.pdfVIP

27 8 机 械 设 计 Vol． 27 No． 8 第 卷第 期 2 0 1 0 8 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Aug． 2010 年 月 * 一种新颖的智能健康监护床设计研究 ， ， ， 翟敬梅 徐晓 刘春 谢存禧 ( ， 510640) 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州 : ， ; ， 摘要 突破传统护理床结构设计思想 利用机器人多轴控制技术实现护理床不同体位变换 以护理床为基点 采用嵌 ， 。 ， 入式技术研制了智能健康监护系统 实现对监护对象的生理参数实时检测和健康异常自动报警 为确保报警的准确性 、 ， 。 “ ”、 分析了信号噪声 传感器信号和人体生理信号特征 研究了基于小波分析的智能健康报警模型 这样一个融合 护理 “ ” “ ” ， ， 监控 和 危急报警 功能的智能健康监护床不仅可满足当前社会的需求 同时作为一个终端 可以和远程监护中心形 成一个面向社会的网络化健康监控体系。 : ; ; ; 关键词 健康监护 机器人化护理床 生理信号检测 智能报警 中图分类号:TP27 1 文献标识码:A 文章编号:1001 － 2354 (2010)08 － 0035 － 03 、 、 。 示)， 、 、 。 现代护理床向电动式 自动化 智能化发展 为使 分别对应人体的背部 臀部 大腿和小腿 各个 ， ， ， 受护理人的自我护理能力得到提高 护理床所能实现 板块之间彼此独立 由不同的电机分别驱动 利用机器 、 。 ， ， 的床面位姿数目 特殊体位方式也愈来愈多 同时 针 人多轴控制技术 在可编程逻辑控制器系统的协调控 ( ， ， ， 对多数护理床使用者 如老年卧床患者 手术后恢复 制下 相互配合 通过各个板块合成运动完成不同的体 期病人等) ， ， ， 、 、 / 、 、 / 、 的需求 他们在护理的同时 常常需要身体 位变换 实现平躺 抬背 屈 伸腿 抬腿 左 右翻身 坐 。 ， “ ”、“ ， 。 状态的监控 为此 文中设计了一个融合 护理 监 起以及解便等护理体位位姿 达到护理目的 ” “ ” ( 控 和 危急报警 功能于一体