流形上的哈密顿力学与最优控制的变分法.pdfVIP

一 九八六 年 第一 期 海军工程 学 院学报 总 第三 奋四 期 流形上 的哈密顿力学与最 优控制的变分法 王 宪 民 摘 要 本文 首先在流 形 的基础 上讨论 了力学系统 的哈密顿量 及正 则方程, 尔后 通 过 类 比给 出寻 求 最优 控 制 的 变分 法 的必要 条件。 引言 将现代数学 中的微分流形和 外微分形式 等概 念和 方 法 引入 物理 和 力学 等领域后 , 有 、 力地 促进 了引力理论 规范场 理论和 理性 力学 的发展 , 这些应用 同时又给 数学提 出了许 。 多新 课题 , 推 动 了数学 的发 展 然而 , 在 当代科技上应用最广泛 的理论之一 最优 控 。 , , , — 制 理论 中 引入 上述 的现代 数学方 法 的文 章 国 内刊物上 尚不 多见 在 国外刊物上 文 。 。 【 在 试 , 的流 上 章也不 多 曰 本文 旨 这方面作点尝 笔者认为 在高度抽 象