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多层平面移动类机械式停车系统安全保护措施的研究.pdf
多层平面移动类机械式
停车系统安全保护措施的研究
申报职称: 工程师
申报人姓名:李响
申报人单位:北京万象国纪投资有限公司
论文专业: 电气设计
摘要:多层平面移动类机械式停车系统的应用近年在我国得到迅速发
展,但相关国家及行业标准对其安全保护措施的规定仅为通用性要求,
电气设计人员在此类停车系统设计时难以得到针对性指导。通过对多
层平面移动类机械式停车系统运行原理分析、国内和国外标准研究、
国产和进口设备剖析以及车库实例调研,提出此类车库系统安全保护
措施要求及控制系统设计思路。经过实际工程案例检验表明,设计思
路可行,系统安全性得到提高和完善。
关键词:机械式停车 电气设计 安全保护措施 F-PLC PROFIsafe
0 引言
随着我国机动车保有量的迅速增长,城市中心地区停车资源供给
明显不足,仓储式全自动停车库,尤其是多层平面移动类机械式停车
系统在解决城市停车难问题中发挥巨大作用。此类设备在欧洲的应用
十分普遍,历史可追溯至上世纪五十年代。当前外国产品技术成熟,
运行可靠性高,技术标准尤其是国际通用安全标准 IEC 61508 以及欧
洲安全机械标准(EN14010)执行完备,但由于价格过高在国内推广难
度较大。国产设备由于成本低近年发展迅速,但由于设计经验积累较
少、系统安全性和稳定性较进口产品落后、国家及行业标准有待完善,
都制约此类设备的进一步推广,同时也造成社会对其认知的困难。
针对企业在机械式停车系统设计和建设中遇到的以上问题,笔者
经过对现行标准的研究、引进进口设备、主持车库系统安装及调试,
组织同类产品的自主研发、参与机械车库建设地方标准编制,积累一
定经验。通过对多层平面移动类机械式停车系统运行原理分析,以现
行国家和行业强制标准为基础,在系统设计工作中引入国家安全标准
GB20438-电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全,规范在硬
件选择、组态和编程上的实现方法,并通过安全控制器 F-PLC 和基于
PROFIbus的安全通信PROFIsafe技术的研究及应用,使停车系统的电
气部分符合安全标准的要求,为此类系统的设计和应用提供参考。
1 多层平面移动类机械式停车系统简介
1.1 系统组成与存取车流程
多层平面移动类机械式停车库按结构分主要由:出入口、井道、
巷道、停车位组成。汽车在车库内完成三维运动,且实现运动的功能
单元各不相同,按功能分主要由:入口转盘、进车厅车体外形检测设
备,自动门系统、升降机、搬运台车等组成。
驾驶员将车辆行驶至车库入口转盘,系统检查车体外形尺寸及质
量,驾驶员熄火离车并在车辆入口外通过人机界面发出存车指令(刷
卡),入口自动门关闭,此时驾驶员可离开,人不入库系统自动完成存
车过程。车辆随转盘旋转180°(车辆出库时正向驶出),搬运台车将
车辆自入口转盘提取至台车上,移动至车库两侧升降机上,升降机将
搬运台车及车辆运送至有空位停车层,搬运台车承载着车辆沿巷道自
升降机移动到指定位置并将车辆送入空车位,完成存车过程,详见图
2 所示。取车过程自驾驶员发出取车指令(刷卡)开始至将车辆驶离
车库出口结束,为存车逆过程。
图1 存取车流程图
1.出入口 2.井道 3.巷道 4.停车位 5.入口转盘 6.自动门 7.升降机 8.搬运台车
1.2 系统中的安全需求
在停车
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