基于模糊参数自整定的双闭环直流电机调速系统研究.pdfVIP

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2015-08-13 发布于重庆
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基于模糊参数自整定的双闭环直流电机调速系统研究.pdf

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基于模糊参数自整定的双闭环直流电机调速系统研究.pdf

第26卷第5期机电产品开发与剀新 V01．26，No．5 2013年9月 of Products Development＆InnovationMachinery＆Electrical 3 Sep．，201 文章编号：1002—6673(2013)05—112—03 基于模糊参数自整定的双闭环直流电机调速系统研究张学阳，盛子怡，曾培煌 (华侨大学信息科学与工程学院．福建厦门361021) 摘要：论文根据直流电机的数学模型，建立了直流电机传递函数模型．分析了直流电机调速原理：根据模糊控制算法的参数自整定功能及其鲁棒性特性设计了双闭环直流调速系统的相关算法：利用模糊工具箱设计了模糊控制器，并与传统PID控制器相结合建立了模糊参数自整定PID控制器．通过系统的响应速度，具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点．并得到了良好的控制效果。具有较高的应用价值。关键词：模糊控制；PID调速；参数自整定：Madab／Simulink 中图分类号：TP273；TP399文献标识码：A doi：10．3969／i．issn．1002—6673．2013．05．045 ontheDoubleClosedDCMotorControlBasedonParameter Control Study Loop Speed System Self--tuningbyFuzzy ZHANG Zi-Yi，ZENG Xue—Yang，SHENG Pei-Huang ofInformation 361021，China) (College ScienceEngineering，HuaqiaoUniversity，XiamenFujian tothemathematicalmodelofaDC transferfunctionmodeloftheDCmotoris DC motor，a established Abstract：According bya．alyzing motor control tothe ofthe control of functionandrobustness of speed principle．accordingparametersfuzzy algorithmself-tuning properties the doubleDC control isestabhshed．Thecontrolleris toolbox，the algorithm，aloop speed system fuzzy designedbyusingfuzzy fuzzyparam- PIDcontrollerisestablished PID simulation eter itwithtraditional Matlab／Simulinksoftware，test by controller，through self-tuning combining