积分分离PID算法在变频调速系统中的实现.pdfVIP

《电气自动化》 年第 卷 第 期 2343 52 4 电气传动和自动控制 !#$%’$ (’)# * +,%-./%’$ 0-1%- 积分分离!# 算法在变频调速系统中的实现 $%’()*(+, +- ,*%./’ 0%1/*(+, !# 2’.+/(*34 (, 5/(6’% 7/%89%,:; 01%% $%.9’*(+, 0;=*%4 ! 浙江理工大学 浙江 杭州 #$$#% 朱石林 潘海鹏 （ ） !#$ %’( )*%+,#* -’%.#/0%123 4’(567 !#$ %’( ! ## $% ’()* +’, -’(.() /*) 0*(12)3 摘 要：设计了一套基于积分分离/45 算法的变频调速系统，给出了系统的总体硬件结构框图，其中详细介绍了转速控制模块和转速检 测模块，提出了其算法的设计思想及其实现方法，论述了该系统的控制方法、结构、数学模型等方面的问题，给出相应的程序流程 图。67897: 仿真表明：该算法解决了普通算法中过大超调、响应较慢的问题，提高了系统的响应速度与控制精度。 关键词：积分分离/45 变频调速 交流电机 单片机 ’()*+,-*; 8’( 1*12= 2(3) * ?*=(*@.2 A=2B,2)CD 122 =23,.*E(F) DE2G H(E’ ()E23=*.I21*=*E(F) /45 *.3F=(E’G% 1=22)E E’2 32)2=*. ’*=H*=2 E=,CE,=2 (*3=*G FA E’2 DE2G% 212C(*..D ()E=F,C2 E’2 122 CF)E=F. GF,.2 *) E’2 122 2E2CE()3 GF,.2% *) 1=F1F2 E’2 *.I 3F=(E’G (2* *) (E (G1.2G2)E*E(F) G2E’FJ 8’2 CF)E=F. G2E’F% E=,CE,=2% G*E’2G*E(C*. GF2. *) A.FH C’*=E FA E’2 DE2G *=2 (I C,2 () 2E*(.J 8’2 67897: (G,.*E(F) =2,.E ’FH E’*E E’( *.3F=(E’G =*(2 E’2 =21F)2 122 *) (G1=F?2 E’2 CF)E=F. 1=2C((F) @D F.?()3 E’2 1=F@.2G FA @(3 F?2=’FFE *) .FH =21F)2 () F=()*=D *.3F=(E’GJ ./012+3); ()E23=*. 21*=*E(F) /45 ?*=(*@.2 A=2B,2)CD 122 =23,.*E(F) 7 G*C’()2 6K L 中图分类号M 8/NO! L 文献标识码M : L 文章编号M ###I!$$P Q N# # R # I##!!I#! 引 言 交流电机具有结构简单、坚固耐用、动态响应好、价格低廉、没 有机械换向器等一系列优点，由交流电机构成的交流变频调速系 统已成功地应用于工程实践L M 。计算机和电子技术的高度发展，促 L N M 使交流调速逐步从模拟化向数字化转变 ，在工业控制中，变频调 速按偏差的比例 、积分 和微分 进行控制的 调节器已 89 8% 8: /45 得到广泛的应用。随着单片机控制技术不断发展，浮点运算能力