斗轮挖掘机水平切削参数分析.pdfVIP

维普资讯 斗轮挖掘机水平切削参数分析 、 (太原重型机械学院 030024) 066000~V1 太 重型 ， 袅太太原原(秦皇岛港…务局第第五港务公司．秦皇岛 66000)k ． 张顺岩 摘 要 本文针对斗轮挖掘机经常采用的水平切科方式作了较为详细的分析，在此 基础上推导了水平切割时切削厚度、切削高度和切削宽度的较为精璃的计算，^、式，为斗轮 挖掘机水平切削时的受力分析争功率计算提供了较为可靠的理论依据。 关键词 ±芝!皇 ；查： 刺；宣-L度；竺竖 壅；切削宽度 中围分类~tTD422． 、 一 水平切削方式是斗轮挖掘机经常采用的切削方式之一，它的优点是在采掘一个大的分 层时，整机的移动距离和次数较少，因而节省了时间和整机的能耗，同时又不至于引起地面 过大的下陷．形成的边坡也比较整齐；其缺点是降低了总的挖掘高度，并在工作面底层留下 了土棱，需用专门设备来清除。从目前国内外的资料来看，对水平切削方式的切削参数的分 析还不够详细，本文针对水平切削方式的特点，分析了其切削高度、切削厚度和切削宽度的 变化规律，并推导了相应的计算公式，为整机的受力分析、功率消耗以及生产率计算提供了 必要的理论依据。 ． 1 水平切削参数的分析与计算 1．1 切削厚度的分析与计算 切削厚度除了与机器的结构参数及掌子面的尺寸有关外．还与工作装置的运动参数有 直接的运动关系，在结构参数及掌子面有关参数给定的情况下．影响切削厚度的两个关键因 素是臂架的摆角 和铲斗随斗轮的转角 ．所以在切削过程中，切削厚度随臂架的摆角和铲 斗的转角而变化。为了便于进行分析和公式推导，应首先建立坐标系，并根据具体情况作有 收蒲 日期：1997—03—06 本文第一作者：男．1965年4月生，太原重型机械学院工程机械系讲师，工学硕士，研究方向为 挖掘机、装载机工作装置结构厦动力学分析 维普资讯 第 l9卷第3期 史清录等：斗轮挖掘机水平切削参数分析 217 关假定。 如图1、图2所示，坐标原点建立在整机回转中心线与地面的交点处．X方向表示整机前 进方向、Z方向沿回转中心线向上、Y方向垂直：Y-xoz平面向右；同时由于斗轮的安装偏角 和倾角较小，以及斗轮中心偏离臂架中心线的距离也很小，故略去其影响，即假定斗轮平面 位于臂架轴线与Z轴构成的垂直平面内。 2 ． ． C L —- ． } f IJ C C ‘ 。 f C (0) r 0 图1 水平切削水平投影简图 图2 水平切削XOZ平面投影简图 图1、图2中各符号意义如下： R—— 斗轮回转中心至斗齿尖的距离 L—— 臂架长度 n—— 臂架下铰点至