多副间隙推杆从动件盘型凸轮机构动态分析.pdfVIP

维普资讯 一一一． 求北重型 L械学院学报 V0120 NO 4 Journ~．]ofNortheastHeavy M achinery JDs}i}u Dec l996 1 ， ， 第 ％ 多副间隙推杆从动件盘型凸轮机构动态分析 卷 年 革 月 张铁民 阎绍泽 姜守厚 Tf-i；二、 ^ (燕山大学 ) 【河北工业大学 ) 【燕山大学 ) l、 摘 要 采用连续接触模型．利用达朗伯原理建立动力学方程．并通过适当的动力约束 方程及差分造代方程 对含多个运动副间隙的推杆从动件盘形凸轮机构进行了动态分析 ．以 双直迦盘形凸轮机构为例 对其进行了较为详尽的公式推导 ．并以此为据 ．对凸轮机构进行 了动态计算 计并结果表明．奉方法的分析与计算简单．结果与实际相符 ． 分类号TH1I33噬．2222 罐’秆。’／午1 0 引言 对于含多个运动副间隙的凸轮机构的研究．文献 f1】中的结果是在很多假设条件的 基础上得到的．因而不易于实际应用 ．为此 本文采用连续接触模型，利用达朗伯原理 建立动力学方程 同时通过适当的动力约束方程及迭代方程进行求解 ．使其简便实用 ． 1 数学模型 以图 1的双直边推杆从动件盘形凸轮机构为例来 说明建模过程 ．当转速 ，为常数时 由图 l得到 =arccos 一，)／】 【1) a=arctand【sin ／+r^)】 (2) 1．I 滚子与凸轮升程直线段接触 1．1．1 动力学方程 ／2一 ≤8：≤ ／2一y+ (3) 建立直角坐标系(见图2)．将两个运动副的间隙量 34作为无质量刚性杆 ．间隙量为相应刚性杆杆 长．其方向为不1十孽擦时的相应运动副反力方向．用 I2．B34表示．并称 1： 为相应运动副的问胀运动 角 ．03为接触点公法线与 轴夹有，D为接瓴 公法 线与凸轮对称线交点至凸轮基圆中心的距离． 为从 动件的位移 建立复数向量方程 l：e l：÷De 。：+ le’ + 34e 3；=1—4e(／。 (4) 将式 (4】实部 ．虚部分开 图2 升程时的台运动剐阿隙凸论机构 994年 6月2}口收到 维普资讯 第4甥 张铣匪 等 多副旧隙推轩从动件盈型凸轮机构动态丹析 D=[I2cos 】2+(~MOOg 34+【，+rb)COS臼31／[cos COS03～COS021 5【) = 12sin 12+Dsin02+rtsin0s+ 634sin 34 (6) 并对时间求二阶导数、化简后得： D=[512口1251rit2+ t2fl~2COs口12-t-2D02(sin02一COSsin03) +DoA；cos02一COS’COS日)+ +，6)O~cos03+63434sin34 + 34#j4cos34]／fCOS 一COg7cos ]