钢坯修磨机电液伺服加载系统跟随特性的研究.pdfVIP

维普资讯 三， … — 一 —’／ I 重 型 机 械 钢坯修磨机电液伺服加载系统 跟 随 特 性 的 研 究 淅 江 大 学 沙道航 杨华勇 i卜’，f ^ 西安交通大学 葛思华 何 钰 一 ～ ‘摘要 对国产MG．H型钢坯恬磨机电涟伺服加载系统建立了动态加载力的数学模型．并提出采 用动态刚度来评价加载系统的跟随特性。通过仿真分析了加载机构 自重、库仑摩擦力及非对称液压缸附 加流量对动态刚度的影响．最后提出了改善加载系统跟随特性的措施． 叙词 兰暑 ．动态剐度乓j 零轴 Abstract Inthispaper，themathematics1modelisdevelopedfortheelectro-hydraulic servoloadingsystem ofMG—H steelconditioningmachinetoo1．Andthenthedynamicalstifi- negsisobtainedtOevaluatethefollowingcharacteristicsoftheloadingsystem．Theeffectsof gravity．coulombfrictionandflow stepofasymmetricalcylinderonthedynamicalstiffnessis analyzedwith1。tsofslmulationresuks．Finaly ，thewaysareputforwardc0improvethe followlngcharacteristicsoftheloadingsystem． Descriptors steelconditioning．servocontro1．dynamicalstiffness． 系统的动态刚度进行了较深入的研究，以寻求 1 前言 改善加载系统跟随特性 的措施 ．为工程设计提 供参考依据。 为了保证钢材成品最终质量和提高成材 率．钢坯在进行轧制之前都要清除其表面的氧 2 钢坯修磨加载系统原理 化皮以及表面的气泡和裂纹等缺陷，特别是对 特殊钢 采用砂轮修瞎技术是最为有效的方法 MG-H系歹I钢『坯修瞎机砂轮电液伺服加载 之一，目前国内外大都采用这一方法。钢坯修 系统的组成原理如图1所示。主要 由砂轮摆动 磨又分全修磨和局部修磨，全修磨 (俗称全扒 机构、电液力控制系统等组成。在修磨过程中， 皮)主要是去除钢坯表面的氧化皮，局部修磨 砂轮和电机随支架在加载液压缸作用下可绕其 主要是清除钢坯表面的裂纹、气泡等缺陷。在 转轴摆动，以适应修磨不同规格的坯料和适应 进行全磨时．为了能彻底清除钢坯表面的氧化 坯料表面起伏不平的变化 ，而坯料 由输送小车 皮而使磨除的金属最少，就要求砂轮能够适应 带动沿坯料长度方向前后往复运动，实现纵向 钢坯表面起伏不平的变化且保持加载力恒定， 进给。此外，整个加载机构还可 以沿机床横梁 即要求砂轮加载系统具有 良好的跟随特性 。本 左右运动实现横向进给 ，使工作在整