BFT型多柔传动的静力学分析.pdfVIP

维普资讯 20o7No．3 重 型 机 械 ·35 · BFT型多柔传动的静力学分析 贺元成 ，方 正 ，冯彦宾 ，袁 林 ，罗怀林 ，郑 自求 (1．上海大学 ，上海 200072；2．中国重型机械研究院，陕西 西安 710032； 3．四川理工学院，四川 自贡 643000) 摘 要：对 BfT型多柔传动现行计算公式进行了修正和补充。按新坐标系推导出该传动在有关结 构对称布置条件下的双向传动的精确理论计算公式，在此基础上讨论了不均载系数，导出了均载时的 计算公式，指出了Bvr型多柔传动在双向传动时的均载性能是不相同的。为了保证良好 的均载性能， 必须进行优化设计。所给出的计算实例验证了计算公式的正确性。 关键词 ：齿轮；多柔传动；静力学分析 中图分类号：TH132．4 文献标识码 ：A 文章编号：1001—196X(2007)03—0035—06 StaticsanalysisofBFT typeflexibledriving、vitlImultichannelengagement HE Yuan．cheng ，FANG Zheng ，FENG Yan—bin YUAN Lin ，LUOHuai．1in ，ZHENG Zi．qiu。 (1．ShanghaiUniversity，Shnahgai200072，China；2．ChinaHeavyMachineryResearchInstitute， Xi’an710032．China；3．SichuanUniversiytofScienceEngineering，Zigong643000，China) Abstract：ThecurrenttheoreticalcalculationformulasoftheB兀’typedrivingraeamendednadcomplemented inthispaper．Onhteconditionofsymmetrical structure，wegothteprecisehteoretical fomr ulasundertwo—way transmission．Basedonthat．wediscussedtIleunbalancedloadcoenfficientnadderivatedthefomr ulasatba1． ancedload．and concludedthatbalna ced loadperfomr anceofBFTrtypedrivingrae differentunderwto-way tmsmmission．Toensurewellbalna cedloadperfomr na ce，optimizationdesignshouldbedone．Th ecalculating exampleshaveverifiedthecor／~tnessofthesefomr ulas． Keywords：gera ；flexibledrivingwiht multichnanelengagement；staticsnaalysis 称布置 ，而现行公式未能考虑到这一实际情况； 1 引言 在推导含不均载系数在内的相关计算公式时不够 多点啮合柔性传动 (简称多柔传动)在重载 严密并有疏漏；未能进行双 向传动 的静力学 低速传动领域具有广阔的应用前景。BFTr型是多 分析。 柔传动中一种十分重要的