C166单片机及其在全数字调速中应用的研究.pdfVIP

维普资讯 2003 No．3 重 型 机 械 ·19 · C166单片机及其在全数字调速 中应用 的研究 姚洪江 ，李守智 ，苏力 (1．西安理工大学 自动化学院，陕西 西安 710048；2．西安重型机械研究所 ，陕西 西安 710032) 摘 要 ：本文结合 6R24介绍 SIEMENS开发的C166系列单片机结构和工作原理 ，并对其在 6RA24中 的应用进行 了剖析 。 关键词 ：C166单片机 ；6R24全数字化直流调速装置 中图分类号 ：TG368．1 文献标识码 ：A 文章编号：1001—196x(2003)o3—0019—03 ThestudyofsinglechipC166andit’Sapplicationinthefullydigital variable-speed1)t2drive YAOHong．Jiang，LiShou．zhi，SuLi2 (1．SchoolofAutomationandInformationZn#necdng，Xi’naUniversityofTechnology，Xi’na710048，China； 2．Xi’naHeavyMachineryResearchInsititute，Xi’na710032，China) ~ ：Thearticlepresentstheatructu~ nadprincipleof thesinglechipC166na dal1alyzedhteapplicationsof oontroller6RA24． ． Keywords：singleehipoomputerC166；6RA24fullydi百talvariable-speedDCdrive 1 引言 2 西 门子 C166系列 16位嵌入式微 控制器性能简介 目前冶金行业普遍使用的S OREGK6RA24 系列装置，是 SIEMENS公司 9O年代 中期推出的 该微控制器适用于汽车电子或工业控制等实 新一代高性能全数字直流调速装置。它所有的控 时的嵌入式控制 。片 内集成 了两种不 同的存储 制、调节、监控及附加功能都 由微处理器 C166来 器 ：掩模 R0M或 Flash．EPROM。无振荡器预定标 实现 ，且全部控制过程在 ⅥSI技术和微机化硬件 器版本允许使用低价的普通晶体。智能外设子系 环境下 以程序软件实现 ，系统内部信息交换以数 统使 CPU的负荷降至最低。 字方式进行。全数字化的应用解决 了模拟系统中 · 高性能 16位 CPU( 山4．stagepipeline) 电子元器件参数性能受环境因素影响的问题，特 · 20MHzCPU时钟下 ，100as指令周期 别是温度漂移问题 ，从而使系统精度的不可控影 · 500n8乘法 (16X16位)1ps除法 (32／16位) 响因素得以消除 ，控制精度仅受微处理器字长 、检 · 增强的布尔处理器 测元件精度