GPS精密单点定位程序设计与实现.pdfVIP

城 市 勘 测 2009正 文章编号：1672—8262(2009)05-60-03 中图分类号：P228 文献标识码：B GPS精密单点定位程序设计与实现 张金宝 ，王少闽 (西安市勘察测绘院，陕西 西安 710041；) 摘 要：对精密单点定位的数学模型进行论述，设计了相应的程序流程，并开发了相应的计算程序PPP1．0。算例结果表明 依照本文思想设计的计算程序，静态定位精度优于6．5em，动态定位精度优于6dn，能够满足常规勘察测量工程的需要。 关键词：精密单点定位；卡尔曼滤波；无电离层组合 l 引 言 收机钟差；dt表示卫星钟差；d”。。表示对流层延迟； 随着 IGS精密轨道和精密钟差精度越来越高，精 6m 和dm 表示包括相对论效应、海潮、固体潮、硬件 密单点定位技术 (PrecisePointPositioning，简称 PPP) 延迟等一系列误差改正；A为组合后的载波波长；Ⅳ为 已成为当今 国际卫星导航定位领域一个研究热点，世 组合模糊度。 (P )与 ( )分别为码组合观测值 界两大优秀 GNSS软件 Bemese5．0和 GIPSY 中均 已 与相位组合 测值本身噪声误差。 实现其功能¨I2J。加拿大卡尔加里大学的精密单点定 另外，Ga(等提出了UofC模型 ，该模型利用伪 位软件P 应用研究也十分广泛 J。国内众多学者对 距和相位观测值的电离层延迟量大小相等、符号相反 PPP技术也展开 了诸多研究，并取得 了丰富的研究成 的特性构造而成，便于分别估计 L1和 L2载波相位的 果 I5J，其 中武汉大学的张小红教授已推出单双频 PPP 整周模糊度 ，加速解算的收敛 。Bisnath对载波观测值 商业软件 Trip，定位精度与国际优秀软件相当 J。 目 进行历元间求差，构造无模糊度观测模型 ]。3种方 前，PPP的研究已实现了静态mm—cm、动态 em—dm 的 法各有优势和不足，本文采用最为广泛的传统非差无 定位精度 ，并 以其经济性和灵活性，理论应用的领域越 电离层组合方法进行研究。 来越广。但 由于国外软件价格昂贵，国内软件因知识 产权等问题，源代码无法公开，PPP运用一直没有得到 3 数据预葵：理 普及 ，这也是阻碍 PPP技术推广的最大障碍。笔者结 3．1 周跳探测和修复 合 自己研制开发的精密单点定位程序 PPP1．0，阐述 了 在非差精密单点定位中，数据预处理的好坏直接 PPP的数学模型以及程序设计流程 ，最后进行了实例 决定解算精度的高低 ，而数据预处理中最重要的就是 分析，希望能够起到抛砖引玉的作用。 周跳探测和修复，非差组合观测方程的周跳较双差方 程更为难测，{规的双差周跳探测方法并不适用于非 2 精密单点定位数学模型 差模型，在众多的非差周跳探测方法中以TurboEdit方 传统的GPS非差精密单点定位采用载波相位与 法更有效，为 避免周跳探错或漏探现象，建议再结合 伪距无电离层组合观测方程 ，可写成 ： 电离层组合法进行双重探测，取其并集为最后的周跳 生篙 值，同时为了：毛服 TurboEdit前 16个历元不能探测周