PCM阀及PCM阀控制液压位置系统的模型简化研究.pdfVIP

维普资讯 重 型 机 械 1997 No．4 f61 PCM 阀及 PCM 阀控制 液压位置系统的模型简化研究 浙江大学坐一 ，————一、，大军丁凡辟建业 摘要 PCM控制是电液伺服控制的一种新方式．本文对PCM阿的特性及PCM液压位置系统的 效学模型简化进行研究。定义并讨论 了PCM 阀系效 ；分析了各系数对系统性能的髟响}最后就几种典 型负载情况对PCM液压位置系统的数学模型进行了简化分析 ．得出了几点结论。 叙词 PCM — — ~1摹匿熊置毯塑兰坚 型 伺8jj{盔4 Abstract PCM eontrolisanew typemethodofelectro-hydraulicservocontro1．The8u- thorsresearchonthecharacteristics0fPCM valve，definesanddiscussesitseoeffidents，and analyzestheef6ectonsystemperformance．Beingaimedatsometypicalloadthemodelsire- pltficationisdonenadan~yzed．Someconclusionsareobtained． Descriptors PCM valve．hydraugcpositionsystem ，mathematicalm0del， PCM colt- troI 图1是 PCM 控制液压伺服系统简图。系 l 引言 统的工作原理参见文献 [1]。图1中，PCM 阀 由几个开关阀及其相应的节流阀组成，PCM 阀 电液伺服系统已广泛应用于冶金机械、轧 的静态特性如图2所示。 制机械、锻压机械、航空航天器、工程机械以 及各种重型机械中。目前，电液伺服系统大致 可分为三大类，它们是伺服阀控、比倒阀控和 开关阀控 电液伺服系统．用开关阀实现液压伺 服控制的系统是一种新的、有发展前途的电渡 伺服控制系统 。具有可靠性高、成本低、对油 的污染不敏感且易于实现微机控制等优点。本 文对脉码调制 (PCM)控制液压伺服系统进行 分析和研究，旨在为这类系统的实际应用提供 参考价值，推动我国的液压PCM控制的发展。 2 PCM 阀系数及其对系统性能的 图 1 影响 根据节流公式可写出流经PCM 阀的流量 l6 维普资讯 重 型 机 槭 1997 N 4 定义压力增益为 q—Cds釉《 (、 = 参 ㈣ 它是压力特性 曲线的切线斜率。通常，压力增 益表示PCM 阀流量为零 (将PCM 阀全关闭) ， 嚣 时，单位输入脉码数所引起的背压降变化的大