按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的图解法探讨.pdfVIP

维普资讯 第 18卷 第2期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 Vol_18 №2 1997年6月 JOURNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERYINSTITUTE Jun．1997 f 按行程速比系数K设计平面曲柄 ／ 拍 醐 法 奎逛塑 。 、 (太原工业大学，太原030024) (太原重型机械学院，太原030024) 摘 要 本文提出了在已知摇抒长度L3，摆角 ，行程速度系数 和由柄长度L．或 连杆长度L2的情况下，按行程速度比系数K设计平面曲柄摇杆机构的简单适用的图解 0 ． ， 中围分类号 ．； ＼。，炱＼解I’” 类 THl12 1 、 曲柄摇杆机构是机械中应用最广泛的四杆机构之一，应用中的曲柄摇杆机构一般都要 求有一定的急回特性，即要求行程速比系数K为大于l的某个数值，因此掌握按行程速度比 系数K设计平面曲柄摇杆机构的方法，在工程上有一定的实用 价值。 按行程速比系数K 设计平面曲柄摇杆机构的问题一般归 结为：已知摇杆长度L3，摆角 ．行程速比系数K．试确定曲柄、． 连杆和机架的长度L-、L2、L．．求解该问题的图解法原理．几乎 所有的机械原理教科书上都有详细阐述，图1所示为大家熟悉 的几何作图法的基本原理图，其中D为摇杆的固定回转中心， ClD、c2D为摇杆的两个极限位置． C，C2O=90一 (为根 据 计算出的极位夹角)， cl及：2： 以0为圆心，OCl为 图1 半径的圆周为 节，只要固定铰链A在 上的ClG或C2H 上选取，即能满足给定的行程速比 系数K的要求．这样求解的结果有无穷多解。 如果在上述基础上再给定一个辅助条件曲柄长度L-或连杆长度L2．则A点位值可唯 一 确定，但所有的机械原理教科书n一上都没有涉及到这部分内容，文献5虽然介绍了一 收稿 日期：1996一l2—23 维普资讯 第 l8卷第2期 张新竹等 ：按行程速比系数 K设计平面曲柄摇杆机构的图解法探讨 163 种在该辅助条件下设计机构的作图法，但作图时需要画双曲线和椭圆，实际中 用不方便。 本文在几何推证的基础上提出了一种新的图解法，用该方法作图求解时只需画圆弧就可以 了，应用简单方便。 1 已知L1时的作图方法及几何推证 给定辅助条件L-后，A点位值应唯一确定。为了推证，在CG上任选一点作为A点(如 图2所示)，当A点确定后，由曲柄摇杆机构的运动过程可知：AC,AC2分别对应着曲柄与 连杆重叠共线和拉直共线的两位置，即有如下式子成立：AC1=L2一L1 AC2= + L1 由此可得： AC2一AC1=2L1 (1) AC2+ACI=2L2 (2) 以A为圆心；AC1为半径画弧，与AC2交于E点，连CtE并作其垂直平分线，再作C1C2的 垂直平分线(即过DD两点的直线)，两垂直平分线交于F点。由作图过程知： FAC2= 0／2 = 图2