按行程速比系数等条件设计平面曲柄滑块机构的辅助圆法.pdfVIP

维普资讯 ] i，) 第2O卷 第 2期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 V ．2O No2 1999年6月 JOuRNALOFTAIYU#LNHEAvYNLCHINERYINsTlTuTE Jun 1999 按行程速比系数等条件设计平面 曲柄 滑块机构的辅助圆法 1 张新竹 (太原理工 _ 030024) 摘 要 本文通过引入两个辅助 圆，成功地解决 了在 已知行程速 比系数 K后 ，再给 定辅助条件—— 曲柄长度 Ll或连杆长度 L2时，平面曲辆滑块机构的设计问题。 关键词 塑塑I；辅助圆Ⅱ；堑堡堡些墨兰；平面皂塑滑堡垫望 下 中国分类号 TH112．1 I -～ + ¨一 H ～ + H+ 一+ 按行程速比系数K设计平面曲柄滑块机构的问题一般归结为：已知滑块行程H和行程 速比系数K，试确定曲柄和连杆的长度 L1及 L2。如果只给定这两个条件，求解的结果有无 穷多。但若在上述条件基础上再给定一个辅助条件—— 偏心距 e、曲柄长度 L 或连杆长度 @ L ，则求解结果唯一确定：传统的图解法只给出了已知偏心距 P时的图解过程 ，没有提出已 知后两个辅助条件时的处理方法。 本文通过引人辅助圆 I和辅助圆 Ⅱ，对传统的图解法作了改进和发展，不仅使带后两 个辅助条件的设计问题得到了简洁圆满的解决，而且还揭示出了曲柄长度 L 、连杆长度 L2 和偏心距 随曲柄固定铰链 中bA 的位置变化而变化的内在规律。 l 已知 曲柄长度 L1时的辅助圆 I法 设计的关键是确定曲柄固定铰链中心A 的位置，从而定出连杆长度 L 和偏心距 ：设 计步骤如下： (1)由给定的行程速比系数K，计算出极位夹角 日=180。(K一1／K-I-1)． (2)如图1所示 ，选定滑块导路并根据给定的滑块行程H画出滑块的两个极限位置C 和 (、2． (3)连接 C】和C2，并做 ClC2O和 C2C1O等于90。一口，ClO和C2O交于点O． 收稿 日期 1998—06 02 本文作者 女，1965年 7月生．太原理工大学讲师，硕士．研究方向为机械优化设计 维普资讯 第20卷第2期 张新竹等：按行程速 比系数等条件设计平面曲柄滑块机构的辅助圆法 177 (4)以O点为圆心，OCl(或OC2)为半径作圆O． (5)作ClC2连线的垂直平分线，交弧ClM】C2于M 点． (6)以Ml点为圆心，M1Cl(或M1C2)为半径画圆，此 圆即为辅助圆 I． (7)以C2为圆心，2L1为半径画弧，与辅助圆 I交于 E1点。连接 C2El并延长 ，交圆0于A点 (8)以A为圆心，Ll为半径画弧交AC2于B点，则 BC2长度即为L2，A点到ClC2的垂直距离即为偏心距 ． 2 已知 L2时的辅助圆 Ⅱ法 设计的关键是确定曲柄固定铰链中心A 的位置， 从而定出曲柄长度 L 和偏心距 e． 如图2所示 ，(1)～ (4)的作图步骤同上。 (5)作CJC2连线的垂直平分线，交弧c】M2c2于 M2点。 ￡ (6)以M2点为圆心，