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行星齿轮啮合刚度对其振动特性的影响.pdf
第 卷第 期 热 能 动 力 工 程 ，
20 4 Vol.20 No.4
年 月 JOURNAL OF ENGINEERING FOR THERMAL ENERGY AND POWER ，
2005 7 Jul. 2005
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文章编号： （ ）
1001 - 2060 2005 04 - 0414 - 04
行星齿轮啮合刚度对其振动特性的影响
王春光，常 山，李应生
（哈尔滨·第七〇三研究所，黑龙江 哈尔滨 150036）
摘 要：建立了单级直齿行星齿轮传动多自由度数学模型。 的广义坐标：
在该系统中，根据行星齿轮固有频率和振动模态的特点，推 ［ ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，…，
X = x c y c uc x r y r ur x s y s us 1 1 u1
ξ η
导了特征值对于啮合刚度的敏感度公式及其与啮合应变能 { { { {
行星架 内齿圈 太阳轮 行星轮1
之间的关系式。分析结果表明，啮合刚度对两个旋转模态、 ， ， ，…，］ （ ）
N N uN 1
ξ η
两组位移模态和两个行星模态的固有特性影响较大；根据啮 {
行星轮N
合应变能分布，可以清楚地了解啮合刚度变化对于系统固有 则系统无阻尼自由振动方程为：
特性的影响。 ¨ （）
MX + KX = 0 2
关 键 词：行星齿轮；啮合刚度；振动特性 其中： —惯性
M
矩阵； —刚度
中图分类号： 文献标识码： K
TH132.4 A
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