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基于串行通信的电动机网络化控制系统设计.pdf

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金属学与金属工艺

维普资讯 · 46 · 重 型 机 械 2008NO . 5 基于串行通信的电动机网络化控制系统设计 李好文 ,郑健楠 (1.西安理工大学 自动化与信息工程学院,陕西 西安 710048; 2.西安交通大学 电气学院,陕西 西安 710049) 摘 要:本文介绍了通过RS一485串行通信实现电动机网络化控制的方法。给出了控制系统网络 连接方案,设计了VisualBasic6.0环境下的串行通信程序和基于通信链表与故障链表的网络故障诊断 程序。具有较高的实际应用价值。 关键词:网络通信;RS一485;直流电机;通信协议 中图分类号:TP273 .5 文献标识码:A 文章编号:1001—196X(2008)05—0046—40 Designofmotornetworkcontrolsystem usingserialcommunication LiHao.wen ,ZHENGJian.nan (1.CollegeofAutomationandInformationEngineering,Xi’anUniversityofTechnology, Xian710048,China;2.ElectricInstituteofXi’anJiaotongUniversity,Xi’an710049,China) Abstract:Thispaperpresentsthemethodwithwhichmotornetworkedcontrolhasbeen realized usingRS—— 485serial communication.Itnotonlygivesthemehtodofnetworkconnections,butalsodesignstheserial com— municationprogram basedonVisualBasic6.0andhtenetworkfaultdiagnosticprogram basedoncommunica— tionlistandfaultlist.Ithasratherhighpracticalvalue. Keywords:networkcommunication;RS一485;DC motor;communicationprotocol 合不同而已。众所周知,串行通信有硬件和软件 1 引言 设计简单、成本低廉的优势,几乎所有的计算 计算机通过网络对工业现场进行实时监控 , 机、数字式电气控制装置、智能仪器仪表等设备 用总线连接取代多线电缆连接,用数字通信取代 上都配备了串行通信接 口。在串行通信方式中尤 模拟信号传送,不仅节约了成本,同时也提高了 以RS一485协议具有传输距离较远、传输速率 信号传送的效率和可靠性,网络化已成为现代控 高、较强的噪声抑制和共模抑制能力、有多点和 制系统的发展潮流 j。一提到网络控制,人们 双向通信能力等优点[33。本文介绍 RS一485协 首先想到的是Profibus总线和以太网络,对于串 议实现 电动机网络化控制的实用方案。 行通信,人们通常有串行通信只适合于点对点的 2 系统网络结构 通信方式 (即两点间直通),且通信距离短和可 靠性差的偏见,因此串行通信在网络化工业控制

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