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金属学与金属工艺
维普资讯
1998 No．6 重 型 机 械 ·3l ·
十 杆 机 构 的优 化 设 计 {
湘潭大学 罗中华 李社环
■薹 在罚函敦法和复合形_击的基础上-提出了半惩罚函敷法，并对双动拉捶压力机内滑块的优化
设计进行了垒面论述．
瓤谭 j 。 十、杆
Ahatract On thegroundofpenalty method and complex ．method，ha]f-penalty
methodisputforward．Theauthorsdiscusscompletelytheoptimism designoften—con—
nectingbarmechanism ofplungerslideindouble：actiondrawngpress
DescriPtors penaltymethod．plungersIide．optimismdesign
l 问题的提出
某双动拉延压力机内滑块十杆机构及机构构
件尺寸参数(曲柄半径 R=OG．02= E0F)如图
1所示．在该机构的优化设计中，为了使所有 目标
函数在同一个标准下(内滑块的行程 s和工作行
．
程 ，相同)进行比较和满足机身结构的某些约束 ＼
条件，必须首先将 曲柄半径取单位长度 (即R=
1)，而其它构件尺寸取相对尺寸(即构件尺寸与曲
柄半径的比值)．求出滑块的相对行程S，然后由
滑块的行程 和相对行程 来确定曲柄半径及其
— _
它梅件尺寸参数。同耐该机构的优化设计的约束
条件可分为二类：第一类为破坏约束条件，可能会
引起计算程序中断的约束条件，例如机构成立的
约束条件如果不成立，会使arc,cosx中的 绝对 I
值大于 l丽中断计算程序 {第二类为除第一类以
田1 内滑块十扦机构简四
外的所有约柬 牛，我们甩，表示第二类所有约
束条件的下标的集合。由于机构的复杂性和求解
处理，而保留第一类约束条件，利用现有的罚函数
的独特性，目前现有的优化方法(如罚函数法，复
法和复合形法提出求解这类多连扦机构优化设计
合形法等)很难直接求解这类优化同题，也根难求
问题的方法．由于部分约柬条件按罚函效法处理，
解这类忧仡问题的可行懈 。
因此，作者把这种求髀方j去称为半惩罚函数法。该
2 半惩罚函数法 方法的主要步骤如下 ：
(1)给定满足第一类约束条件的任意初始点
作者将第二类约柬条件按外点罚函数法来
、 、 C、E和‰ ( 为一个惩罚因子 下计算
第一佧者， 中华．男．42罗．翻教授 ．湖南相取大学机械未 函数最好点的最大次数作为收验准则)．令k=Oi
(‘1l105) (2)以墨 复合形的第一个顶点，用复合形法
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