几何造型中的八叉树描述法.pdfVIP

维普资讯 ⑥ 研 第 18卷 第 1期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 Vo1．17 N_g．1 1997年 3月 J0uRNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERYINSTITUTE Mar．1~97 几何造型中的八叉树描述法 王明珠 A摘要 文研究了几何造型中的八又树描述法，提出了八叉树描述法中细分后的 摊关建词0星盟嚣泸分体；细分等级法I=＼I_芏型：．，席3±，，—主卡l力 中圄分类号 oi84 ／ ‘ 0 引言 几何造型在有限元网格分划、机器人动作规划和NC加工轨迹的生成等现代工程中得 到了广泛的应用。目前几何造型的主要方法有立体构造几何描述 (CSG)、边界描述 (B— Rep)及CsG十B—Rep等方法。近来，在几何造型中又正在使用一种新的表示法，即八叉树 描述法，它是由大小各异的立方体来近似表示几何体。我们可以由CSG和B--Rep描述法 来获得八叉树近似体。由于多数的物体模型都包含着其边界信息，所以把物体边界描述方法 转换为它的八叉树描述的算法在几何造型的应用中是非常有用的，该文描述了一种这样的 算法，它使用立方体对几何实体进行细分，并根椐边界信息对细分后的立方体进行分类，而 获得物体的几何造型。 1 算法 八叉树描述法的主要任务是把几何体细分为多个立方体，然后对立方体进行分类。确定 细分后的立方体是实心体、空心体，还是部分体。对于部分体则需做进一步的细分，直至所需 细分等级 根椐每级细分后立方体的类型来实现几何造型 立方体的细分过程如图1所示， 该过程的不断细分，便形成了有八个分支的树状结构，因此我们把这种细分方法称为八叉树 收稿 日期：1996—10一O5 维普资讯 9O 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 1997年 描术法。此方法通过使用立方体的简单结构而使运算过程较为简单，避免了复杂的面面相 图 1 图 2 交，减少了点分类计算。 1．1 术语定义 为描述方便，我们根椐图2所示的内容，定义以下几个术语： 1)根立方体：指包含几何体的立方体 2)父立方体：指被细分成八个立方体的立方体．(图2中细实线表示的立方体既是根立 方体，也是父立方体。) 3)子立方体：指细分父立方体后得到的立方体。 4)物体边线：指物体原始的边线。 5)面边；指几何体表面与细分立方体的三个正交平面相交时形成的边。这些边将处在物 体的面上，如图2中l—l就是一个面边。 6)物体顶点：指物体的原始顶点(如图2中的点3和5) 7)体边线产生的顶点：指由物体与细分立方体的三个正交平面查交时产生的顶点(如图 2中的点 1和 4) 8)面边产生的顶点：指由面边与细分立方体的三个正交平面相交产生的顶点，如点2就 是由面边 1一l和细分立方体的正平面相交产生的点。 9)角顶点：指与立方体的八个角中其中一个重点的顶点，这些点可能是上述三种类型顶 点的其中一个，如图2中点3即角顶点，它也是一个物体顶点。 1．2 算法 算法首先生成一个包含几何体的根立方体。在三个正交方向寻找最大的顶点值并取三 个值的最大值作为根立方体的大小。然后，从原点(原点位于左后角的最低点)出发在父立方 体边长的一半处作三个相互垂直的平面对部分体进行递归细分。在此过程中，几何体将不断 细分为大小各异的子立方体，通过子立方体的分类，记录几何体的信息。下面，我们重点讨论