原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
金属学与金属工艺
· 56 · 重 型 机 械 2013NO．6
矫直机电液伺服系统的PSO二 自由度内模同步控制
柏 林，黄庆学，张华君，岳 光 ～～一～～一一一一一一一一
(太原科技大学 重型机械教育部T程研究中心，山西 太原 030024)
协
一一～一．藿～一～一一
摘 要：对矫直机液压系统多缸同步伺服控制方法进行了研究，提出了对系统采用PIDNN辨识，
Dh出 h洲一 m己吝
将微粒群优化和二 自南度内模相结合的控制算法。通过 MATLAB对算法进行仿真，仿真结果表明，
m¨ _V已 m r t
该方法对输入信号的动态响应快 ，系统超调量和解调时间减少，并且系统的抗干扰性及跟随性同时提
高，具有很好的同步控制效果。
关键词：PIDNN辨识；PSO优化；二 自由度 内模；同步控制
中图分类号：TP273。TH39 文献标识码 ：A 文章编号：1001—196X(2013)05—0056～05
-薹 _～皇一一
LevelerPSO two--degree--freedom internalmodelsynchronization control
ofelectro-hydraulicservosystem H髂一一一一一
BAILin，HUANGQing—XUe，ZHANGHua—ju．，YUEGuang
(HeavyMechanicalEngineeringResearchCenterofEducationDepartment，
TaiyuanUniversityofScienceandTechnology，Taiyuan030024，China)
_￡D ． 一墨
一一岫一一一．一～
．
帅_主一詈
一 一
一
献[3]和[4]采用控制模型参考 自适应控制和 自适
0 前言
应模糊控制，文献 [5]采用模糊 PID控制，文献
近几年以来 ，随着用户对板材的平直度要求
[6]采用动态滑膜变结构控制，文献 [7]采用神经
越来越高，导致工艺过于复杂，最终质量 由矫直
元控制等。这些
文档评论（0）