利用有限元法进行塔机起重臂的动态分析.pdfVIP

第24卷 第2期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 Vo1．24 №2 2003年6月 JOURNALOFTAIYUAN HEAVY MACHINERY INSTITUTE Jun．2003 文章编号：1000—159X(2003)02—0106—04 利用有限元法进行塔机起重臂的动态分析 李海虹 ， 陈永会 ， 李志谭 ， 陈志恢 (1．太原重型机械学院，太原，030024；2．太原重型机械集团公司，太原，030024) 摘 要：根据塔机起重臂的实际结构，建立双弹簧悬 吊超静定简支梁的力学模型，进 行动态分析，并以TC80型塔式起重机为例，利用有限元方法求解，引入梁单元和边界单 元，得到塔机起重臂的多阶固有频率和主振型，其结果对于塔机的动态响应分析具有实际 意义。 关键词：塔机起重臂；动态分析；有限元法 中图分类号：TP213．3，TB115 文献标识码：A 在工业建筑中，塔式起重机扮演着不可替代的 形，根部铰支，上弦杆中部有拉索 (多为2根)与塔 角色。随着基础建设，尤其是高层建筑规模的扩 帽相连。常见的拉索是钢丝绳，它相对塔机起重臂 大，仅做塔机的静力分析 已不能完全确保施工安 而言，具有弹性变形较大且惯性较小的特点，可看 全，必须进行塔机 的动态分析。因为，当大型塔机 作弹簧。其刚度k值依据受拉等直杆的刚度定义进 的作业高度超过独立式塔身的许可值后，塔身可采 行计算，即： 用附着于建筑物的形式来增强稳定性。然而 吊物 k：竿f (1) 及钢丝绳的起 吊高度的增加加剧 了对起重臂的振 动影响；此外高空强风力还可能引发起重臂的自激 式中： 为钢丝绳的等效弹性模量；A为拉索的等 振动等。无论何种振动，超过一定限度，均将破坏 效横截面积；Z为拉索的长度。 塔机，造成严重事故，所以研究起重臂的动态性能， 减振及避免共振对确保塔机的安全运行具有重要 意义。 1 模型建立 1．1 结构分析 图1 塔机起重臂的结构简图 为减少风阻力，塔机起重臂基本采用桁架式结 Fig．1 Simplifiedstructuraldiagram of 构，结构简图见图1。其截面形式多为三角形或矩 derrickrunwaygirder 收稿 日期：2002—1．2—20 作者简介：李海虹(1978一)，女 ，太原重型机械学院机电工程分院助教，研究方向为机械振动参数识别及应用。 第24卷第2期 李海虹，等：利用有限元法进行塔机起重臂的动态分析 107 式中：c = c 为模态阻尼，从而有 c = diag(c)； t)为第 阶模态力。 由(4)知：对于比例阻尼系统，采用实模态坐标 系，可使物理坐标系下的自由振动运动微分方程式 解耦，成为 个独立的单 自由度系统。例如：第 阶模 态的自由振动方程为： ’ mq“+c,q+kiqi=0