磨煤机控制系统方案.docVIP

磨煤机控制系统方案 磨煤机简介 1.1概述 磨煤机是将煤块破碎并磨成煤粉的机械，它是煤粉炉的重要辅助设备。磨煤过程是煤被破碎及其表面积不断增加的过程。要增加新的表面积，必须克服固体分子间的结合力，因而需消耗能量。煤在磨煤机中被磨制成煤粉，主要是通过压碎、击碎和研碎三种方式进行。其中压碎过程消耗的能量最省。研碎过程最费能量。各种磨煤机在制粉过程中都兼有上述的两种或三种方式，但以何种为主则视磨煤机的类型而定。.1 球磨过程的数学模型解析 球磨过程解析模型最初是由爱泼斯汀(Epstein)在1948年提出的。他从统计观点确定了分别描述颗粒破碎概率的选择函数和破碎产物粒度分布的破裂分布函数，并建立如下微分一积分方程 其中，PP(x)是第P次粉碎破碎产物粒径小于x的质量比，B(x，Y)表示粒径为Y的颗粒被粉碎后成粒径为x的颗粒质量比。 1962年古丁与麦劳意等人利用贝斯建立的微分方程，将选择函数和分布函数以连续函数形式来表示，建立了偏微分一积分方程。同年，戈得若和奥斯汀对连续粉碎过程建立了如下微分一积分方程 菲利浦从纯数学角度对粉碎过程的研究，也得到了同上式相同的模型。 以上各种解析模型的建模思想都是基于粉碎选择函数和破裂分布函数，其相互之间也存在着可以用数学演算进行相互转换的规律。迄今，在欧美一些国家中对粉碎过程的研究基本上没有脱离BS模型框架。 模型为了解析粉碎过程，引入了大量难以准确测定的选择函数和破裂分布函数，在数学上达到了很完善的程度，但由于缺少磨机操作工艺参数，使模型应用受到了限制。因此，近年来对置身模型进行了改造:以输入能量代替时间参数，将选择函数表示为能量输入与物料滞留量的函数等。 基于模糊控制技术的多维摆动式磨煤机控制的控制对象是交流异步电机，这一被控对象具有强非线性、多变量耦合、不确定性和大滞后的特点而且调速系统是一类不确定的复杂系统，其难以获得精确的数学模型，这些问题增加了控制难度，用普通的传统控制算法已不能满足生产工艺的要求[15]。而模糊控制理论为解决这一难题提供了一种新途径。 2.2 模糊算法 模糊控制核心部分为模糊控制器。模糊控制器的控制规律由计算机的程序实现，实现模糊控制算法的过程是这样的：微机采样获取被控制量的精确值，然后将此量和给定值比较得到误差信号E和误差变化率EC。选取误差信号E和误差变化率EC作为模糊控制器的输入量，把输入量的精确量进行模糊化变成模糊量，模糊量可用相应的模糊语言表示。至此，得到了模糊语言集合的子集。再由模糊子集和控制规则（模糊关系）根据推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量。为了对被控对象施加精确的控制，还需要将模糊量转换成精确量，这一步骤称为非模糊化处理[17]。得到了精确的数字控制量后，经数模转换变为精确的模拟量送给执行机构，对被控对象进行控制。 综上所述，模糊控制算法可概括为下述四个步骤： （1）根据本次采样得到的系统输出值，计算所选择的系统的输入变量； （2）将输入变量的精确值变为模糊量； （3）根据输入变量（模糊量）及模糊控制规则，按模糊推理合成规则计算控制量（模糊量）； （4）由上述得到的控制量（模糊量）计算精确量。 2.3 模糊控制器 模糊控制器（Fuzzy Controller）在模糊自动控制系统中具有举足轻重的作用，它的硬件结构由单片机最小系统组成，在软件上采用模糊控制算法软件，即使其采用模糊控制方式来实现控制。模糊控制器的设计内容包括以下几项内容： （1）确定模糊控制器的输入变量和输出变量； （2）设计模糊控制器的控制规则； （3）确立模糊化和非模糊化的方法； （4）选择模糊控制器的输入变量及输出变量的论域并确定模糊控制器的参数（如量化因子、比例因子）； （5）编制模糊控制算法的应用程序； （6）合理选择模糊控制算法的采样时间。 本设计中采用基本的“查询表”方式的模糊控制器，这种控制器将模糊控制规则最终转化为一个查询表又称控制表，存储在计算机中供在线控制时使用。这种形式的模糊控制器具有结构简单，使用方便的特点[8]。 模糊控制器结构的设计是指确定模糊控制器的输入变量和输出变量。选择转速误差E和误差变化率EC为模糊控制器的输入变量，选择输入变频器的控制输入量U为输出变量。减小甚至消除交流电机输出偏差是本设计的最终目的。仿照人控制这类问题的经验，根据“查询表”方式模糊控制器的规律以及变频调速系统的设计情况，这种模糊控制器称为二维模糊控制器，模糊控制器的维数越高，控制越精细。但是维数过高，模糊控制规则变得过于复杂，控制算法得实现相当困难。二维模糊控制器是目前在模糊控制中应用较广泛的一种模糊控制器结构，它在实际应用中收到了很好的工程性能效果，也